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ubuntu 22.04 源码安装 apollo 8.0
2, 如果没有安装过docker,那么直接跳过下面的步骤进行,如果安装过想重新安装,安装下面的步骤进行。编译前可能会存在NVIDIA Container Toolkit,可以去。安装docker命令(这里的安装命令都是在docker。查看安装步骤,比我写的清楚。3, 安装docker-desktop。1, 下载apollo 8.0 的源码。1, 设置docker的apt仓库。原创 2023-10-29 16:49:53 · 1157 阅读 · 1 评论 -
Eigen库常用的矩阵操作(持续更新)
【代码】Eigen库常用的矩阵操作(持续更新)原创 2023-10-13 17:32:37 · 1383 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04配置安装cartographer
ubuntu安装cartographer原创 2023-07-10 17:23:04 · 610 阅读 · 0 评论 -
QT: Linux下-错误提示cannot find -lGL
通过下面的方法解决:sudo apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev原网页链接原创 2021-12-10 22:24:39 · 686 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 21.10安装QT6(记录)
安装流程参考的这里。遇到下面的错误:error while loading shared libraries: libOpenGL.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法:sudo apt install libopengl0 -y原创 2021-12-05 10:48:11 · 1549 阅读 · 0 评论