2017年03月_cool_策

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原创【Arduino】控制舵机

红：+5V,棕：GND,黄：信号基于单片机的舵机控制方法具有简单，精度高，成本低，体积小的特点。在机器人机电控制系统中，舵机的控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微电机系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机的实例代码：#include <Servo.h> Servo myservo; int pos

2017-03-29 09:43:59 2674 1

原创 vs2013中如何使用静态链接库Lib和动态链接库Dll

在vs工程中，添加从c/c++工程中外部头文件及库的基本步骤： 1、添加工程头文件目录：工程—–>属性——->配置属性——->c/c++—–>常规——->附加包含目录：加上头文件存放目录 2、添加文件的lib的静态库路径：工程—>属性——->配置属性——–>链接器——–>常规———>附加库目录：加上lib文件存放的目录然后添加工程引用的lib文件名：工程—属性—配置属性—链接器—输入—附加依

2017-03-26 10:15:55 912

原创对人脸检测和人脸识别的理解

人脸检测是指对输入图像中判断是否存在人脸区域，并进一步确定人脸的位置、大小、姿态等信息。这些算法大致分为三种类别：基于肤色的检测方法、基于形状的检测方法、基于统计理论的检测方法。人脸识别技术是基于人的脸部特征，一个完整的人脸识别过程一般包括人脸检测和人脸识别两大部分。人脸识别就是将待识别的人脸与已知的人脸进行比较，得出相似程度的相关信息。人脸自动识别系统包括三个主要的环节：首先是图像预处

2017-03-24 20:29:46 1588

原创借助摄像头在Python中实现人脸检测

1、使用Opencv中自带的训练器和检测器。如果你想自己训练一个分类器来检测汽车，飞机等的话，可以使用Opencv来构建。 2、Opencv中已经包含了很多已经训练好的分类器，其中包括：面部，眼睛，微笑等。这些XML文件保存在:/opencv/data/haarcascades/文件中。下面我将使用Opencv创建一个面部和眼睛的检测器。代码如下：import cv2import numpy a

2017-03-24 09:36:44 1921

转载直方图的均衡化（Python）

这篇文章介绍在Python中使用OpenCV和NumPy对直方图进行均衡化处理。本文内容： 1、使用查找表拉伸直方图 2、使用OpenCV和NumPy的函数以不同的方式进行直方图均衡化在某些情况下，一副图像中大部分像素的强度都集中在某一区域，而质量较高的图像中，像素的强度应该均衡的分布。为此，可将表示像素强度的直方图进行拉伸，将其平坦化。如下：实验数据直方图：使用查找表来拉伸直方图在图像

2017-03-22 10:22:11 2278 1

转载图像的阈值处理(Python)

图像的阈值处理一般使得图像的像素值更单一、图像更简单。阈值可以分为全局性质的阈值，也可以分为局部性质的阈值，可以是单阈值的也可以是多阈值的。当然阈值越多是越复杂的。下面将介绍opencv下的三种阈值方法。（一）简单阈值简单阈值当然是最简单，选取一个全局阈值，然后就把整幅图像分成了非黑即白的二值图像了。函数为cv2.threshold() 这个函数有四个参数，第一个原图像，第二个进行分类的阈值

2017-03-21 22:35:34 8003

转载 Douglas-Peucker算法理解

Douglas-Peucker算法在数字化时，要对曲线进行采样，即在曲线上取有限个点，将其变为折线，并且能够在一定程度上保持原有的形状。经典的Douglas-Peucker算法步骤如下：（1）在曲线首尾两点A，B之间连接一条直线AB，该直线为曲线的弦；（2）得到曲线上离该直线段距离最大的点C，计算其与AB的距离d；（3）比较该距离与预先给定的阈值threshold的大小，如果小于th

2017-03-21 22:00:55 4377

转载 matlab7安装问题解决办法

MATLAB安装问题解决方案大集锦（希望MATH加精）逛论坛，发现很多朋友安装MATLAB时，都或多或少的遇到一些问题。但是，我发现很多问题都是大家遇到的，所以呢，为了帮助大家，我上网搜集，总结了一下十几种安装错误提示以及解决方案，供大家参考。也许有些解决方案不能解决你的问题，毕竟这些方案有些我也没实际操作过，望大家谅解。没有解决问题的方案，请大家跟帖。大家再讨论一下，以帮助更多的朋友！1，

2017-03-19 18:52:16 4139 2

记得我上高中的时候，为了能考上一个好大学，我复习了一年，结果还是不如人意，有时我在怀疑我自己是不是很笨，现在我才发现我在前20年里根本就没有自己的思维方式，老师让干什么就干什么，我们只是为了一个高考的高分，那时同学常说：高考改变一生或者痛苦一年幸福一辈子，事实是这样的吗？虽然有些人读了一个好大学，但是大学四年我们学会的依然还是考试，当然有不少同学会抱怨中国教育体制有问题，应该学学西方。当初来到成理，

2017-03-17 21:49:28 486

原创 Python中的Numpy的数组存取方法集合

数组元素的存取方法和Python的标准方法相同。和Python的列表序列不同的是，通过下标范围获取的新的数组是原始数组的一个视图。它与原始数组共享一块数据空间。使用整数序列当使用整数序列对数组元素进行存取时，将使用整数序列中的每个元素作为下标，整数序列可以是列表或者数组。使用整数序列作为下标获取的数组不和原始数组共享数据空间。难度不大，关键是记性不好，忘性还大。。只能分享一下方便他人，也方便自

2017-03-17 21:28:17 1573

原创 C++中的一些容易忽略的群体

以前学习c语言对各种输出格式都很熟悉，但是对c++确是一知半解。看了一些资料后发现挺有收获的。代码分享给大家。互相学习。#include<iostream>#include<iomanip>#include<Windows.h>#include<conio.h>#include<stdio.h>using namespace std;int main(){ int a = 12

2017-03-12 22:15:18 256

原创 Pycharm5.0.4（win10）配置opencv2.4.9

1、安装Pycharm5.0.4，支持下载官方的正版软件。哈哈接下来进入主题2、安装完Pycharm先不用着急打开运行和破解，这个网上教程很多不多累赘。3、下载安装Python2.7.9默认安装路径即可本人安装的是（64位）其他版本的应该差不多（本博客配置文件我已经辅了链接在本博客底部建议先下载下来再配置）。4、下载opencv2.4.9并安装。这个不需要默认安装路径（只要自己方便能找到就行），配置

2017-03-11 11:44:57 2194

翻译 pcl1.7.2（32位）+vs2012的配置

vs2012+pcl_1.7.2 1、下载一个vs2012，安装选择32的，因为我们一般建工程的时候是建的win控制平台的工程。 2下载一个PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32 ，下载地址http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1090。并安装 3、按照网上配置vs2013+pcl1.7.1的方法

2017-03-10 19:46:46 2753

原创 PCL1.8.0+vs2013的快速配置

配置1.打开VS新建一个控制台程序。如果安装的是64位PCL，界面有个运行项，后面有个debug，在后面有个叫解决方案平台的下拉框，其值默认为win32，需要把win32，改成x64，方法是，点win32的箭头，点配置管理器，点活动解决方案平台，点新建，把键入或选择新平台，这一项，切换为x64，然后确定，此时，原来的win32已变为x64。 2.在解决方案管理器里找到你新建的项目，右键点属性，弹出

2017-03-10 17:02:29 1183

转载 KD-tree的理解

1、kd-tree或者k维树是计算机科学中使用的一种数据结构，用来组织表示k维空间中点集合。它是一种带有其他约束条件的二分查找树。kd-tree对于区间和搜索十分有用。 2、对于构造kd-tree二叉树有两个关键的问题：1）每次对子空间的划分时，怎样确定在哪个维度上进行划分；2）在某个维度上进行划分时，怎样确保在这一维度上的划分得到的两个子集合的数量尽量相等，即左子树和右子树中的结点个数尽量相等。

2017-03-03 21:53:14 6219 4

原创生活本就这样

在大学的时候，遇见了很多朋友；以为这些朋友可以一路走下去到工作到结婚到有小孩；却在毕业的一瞬间坍台了所有友谊，互相转身，渐渐到陌路，偶尔在微信里翻到头像，想说上一句，却感觉无论说什么都陌生，那就干脆不说了。工作的时候，遇见了很多合得来的伙伴；以为这些伙伴是你职场生涯坚实的后盾；却在你辞职的时候一瞬间消失无踪，继续生活在各自的圈子；有时想聊一下却发现大家都还在各自忙，那

2017-03-03 19:59:46 414