学习来源：[6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟_哔哩哔哩_bilibili
此次用STM32，因为stm32的元器件到了，有空可以触类旁通玩玩N32G003。
接线图
如下STM32
为了方便，直接复制之前的oled显示屏的代码，并把文件名字改成6-1定时器中断。
给定时器建立一个模块
建立分类的好习惯，由于定时器不涉及外部硬件，所以我习惯建立在system文件中
单击右键system，添加新文件，.C文件和.h文件
编写代码
（看完步骤，再看代码更快理解）
代码1
1·起框架
.C文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
.H文件
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#endif2·初始化
想要初始化，就要打通如上通道
第一步：RCC开启时钟
（基本每个代码的第一步都需要的，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟，都会同时打开）
第二步：选择时基单元的时钟源
函数TIM_InternalClockConfig（）选择内部时钟
函数TIM_ITRxExternalClockConfig（）选择ITRx其他定时器的时钟
函数TIM_TIxExternalClockConfig（）选择TIx捕获通道的时钟
函数TIM_ETRClockMode1Config（）选择ETR通过外时钟模式1输入的时钟
函数TIM_ETRClockMode2Config（）选择ETR通过外时钟模式2输入的时钟
（定时中断，一般选内部时钟源）、
第三步：配置时基单元
函数TIM_TimeBaseInit（）
（预分频器、自动重装器、计数模式等，只需要一个结构体就能配置好）
想要单独初始化某个参数，不用全部初始化，如预分频器，或自动重装值，可单独初始化函数
TIM_PrescalerConfig（）单独写预分配值
（此函数其中有个参数TIM_PSCReloadMode，是因为预分频器有个缓冲寄存器，写入值是在更新事件之后才有效的，这个参数就是选择写入的模式，可以选择听从安排，在更新事件生效，也可以选择写入后，手动产生一个更新事件，立即生效）
TIM_CounterModeConfig（）计数器计数模式的选择
TIM_ARRPreloadConfig（）自动重装器预装功能配置
TIM_GetCounter（）获取当前计数器的值
TIM_GerPrescaler()获取当前预分频值
第四步：配置 输出中断控制
函数TIM_ITConfig（）
（允许输出中断到NVIC)
第五步：配置NVIC
NVIC_Init()
（在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级）
第六步：运行控制
函数TIM_Cmd()
（使能一下计数器，让其开始运行）
（回顾：计数器运行达到自动重装值， 触发中断）
第七步：写中断函数
拓展：第二步中，滤波时钟分频
外部信号输入脚，一般都有一个滤波器，可以滤掉信号的抖动干扰，
滤波原理就是，连续1多次采样，都为相同电平，代表信号稳定了，才把信号输入进去
若信号抖动，采样的电平不同，代表信号不稳定，维持上一次的输入信号进来，或直接低电平
这里的采样的频率和次数，可通过division参数 改变（随便选个参数就行，不太重要）
拓展：重复计数器
定时器设置1s产生中断，若设置重复计数器10，则10s后才产生中断。
注意：重复计数器，只有高级定时器才有，不需要用，直接给0就好。
定时的时间：由以下参数决定。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = ;//自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = ;//预分频值
譬如定时1s中断
选择内部时钟72MHz，公式变成：定时频率 =72M/(PCS+1)/（ARR+1）
所以TIM_Period 填10000-1，TIM_Prescaler 7200-1，
注意：取值范围是0-65535间。
timer.c文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//第一步，开启时钟，因为TIM2是APB1总线的外设，所以开启APB1总线时钟
//第二步，选择时基单元的时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟驱动TIM2(不写也可以，不写就默认是内部时钟驱动)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//滤波时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1 ;//自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1 ;//预分频值，定时1s
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0 ;//重复计数器，高级定时器才有的，
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//第四步，配置中断控制，开了更新中断到NVIC的道路
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//第五步，配置NVIC，选择分组2
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//第六步：运行控制,使能一下计数器，开始计数，让其开始工作，达到触发中断的条件
}
timer.h文件
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
void Timer_Init(void);
#endif
main.c文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "timer.h"
extern void Timer_Init(void);
int num =0;
int main(void)
{
Timer_Init();
OLED_Init();
while (1)
{
OLED_ShowString(1,1,"seconds:");
OLED_ShowNum(2,1,num,4);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)//第七步：写中断函数，这是在stm32的标准中断函数
{
//按规矩，检查中断标志位
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)//
{
//这里写内容
num++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//手动清除中断标志位，表示中断函数跑完了
}
}
注意：extern声明的常见用法
1·没有extern void Timer_Init(void); 就会提示警报：
warning: #223-D: function "Timer_Init" declared implicitly
虽然只是警报，不影响烧录，最好还是添加上去，减少警报。
2·如果想要跨.c文件使用变量，也可进行extern 变量，告诉编译器，此变量已经声明过，可用。
额外声明变量，操作都是同一个变量，使用时候，至于变量的变化，其实头文件里的函数声明，省略了extern。
效果：
注意：
按下复位键，发现计数是从0001开始，我们设置的是0000，为什么会这样？
分析：初始化之后，已经立即进入1次中断
原因：在stm32f10x_tim.c文件中TIM_TimeBaseInit（）函数末尾有提示（绿字）
翻译过来：立即生成一个更新事件，来重新装载分频器和重复计数器的值
深入分析：预分频器有缓冲寄存器，我们写的值，只有在更新事件时候，才会真正起作用 ，所以绿字下面的命令，就是手动生成了一个更新事件，这样预分频值就有效了。
但是，副作用，由于，更新中断和更新事件是同时发生的，更新中断，会把更新中断标志位置1，导致我们初始化后，更新中断就会立刻进入，这就是我们一上电，就立即进入中断的原因。
解决办法：
既然函数库，把更新中断标志位置1，我们在自写的初始化后面，手动把更新中断标志位清0即可。
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update)
如下time.c文件：（函数在中间）
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//第一步，开启时钟，因为TIM2是APB1总线的外设，所以开启APB1总线时钟
//第二步，选择时基单元的时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟驱动TIM2(不写也可以，不写就默认是内部时钟驱动)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//滤波时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式，向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1 ;//自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1 ;//预分频值，定时1s
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0 ;//重复计数器，高级定时器才有的，
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//第四步，配置中断控制，开了更新中断到NVIC的道路
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//第五步，配置NVIC，选择分组2
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//第六步：运行控制,使能一下计数器，开始计数，让其开始工作，达到触发中断的条件
}
同时可运用如下函数，显示计数器的变化
OLED_ShowNum(3,5,TIM_GetCounter(TIM2),5)
由于我们设置的自动那个重装值是10000-1，所以计数0自增到9999，共10000个数，共1秒
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