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原创 论文阅读:动态目标6D位估计【Estimating Metric Poses of Dynamic Objects Using Monocular Visual-Inertial Fusion】
论文阅读笔记:动态目标6D位估计【Estimating Metric Poses of Dynamic Objects Using Monocular Visual-Inertial Fusion】 这篇文章是为了解决动态目标6D位姿跟踪与估计问题,估计物体在世界坐标的位姿,使用slam算法,附有视频。 特点: 单目摄像头(不含深度)+IMU+动态目标 简介: 1、传统的SLAM方法只关注静态环境...
2019-04-01 09:27:44
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