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RSS订阅原创 基于人工势场的路径规划方法
利用matlab建立m文件编写程序利用人工势场法进行规划路径，首先将障碍物分布图转化为一张图像模式为索引颜色、格式为png格式的图片，然后使用matlab打开这张图片，在图片上选择起点和终点，matlab将根据终点计算引力场，根据图片求得障碍物边界，根据障碍物边界求得斥力场，再将引力场和斥力场相结合得出人工势场，并根据人工势场结合起点计算路径。
2024-07-08 18:41:33
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原创 基于matlab图像处理的计数程序
在很多的实验过程中，需要对实验样品进行计数，而人工计数的方式效率比较低，且容易计数错误。为了方便对样品进行计数，笔者设计了一套基于matlab图像处理的计数程序，以增加计数的效率和准确度。
2024-07-07 22:38:19
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原创 Altium Designer17导出适用于嘉立创的生产文件
随着嘉立创免费打板活动的推广，如今有越来越多的人使用嘉立创打印制作自己设计的PCB板，为了实现保密的需求，可以将导出生产文件，包括Geber文件和钻孔文件提交给嘉立创，以防板子技术资料的泄密。因此本文介绍了一种使用Altium Designer17导出适用于嘉立创的生产文件的方法以供参考。
2023-06-26 22:57:00
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原创 基于python的回归分析
利用python进行回归分析，首先要导入python的扩展程序库，包括numpy程序库、matplotlib.pyplot和tensorflow，因为下载的tensorflow版本较高，所以应当导入低版本的，同时要使用特定指令使得低版本的指令可以使用。在开始进行回归分析时，首先利用python生成按照公式y=0.1x+0.3y=0.1x+0.3y=0.1x+0.3进行随机偏移的100个点作为原始数据进行回归分析，生成的数据点如图所示。对上述数据点进行回归分析，首先按照公式y=wx+by=wx+b
2021-07-28 20:25:35
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原创 基于matlab的动态心形图案
心形图案的函数式为y=x23+0.9×3.3−x2×sin(a×π×x)y=\sqrt[3]{x^{{2}}}+0.9\times\sqrt{3.3-x^{2}}\timessin(a\times\pi\times x)y=3x2+0.9×3.3−x2×sin(a×π×x)其中x为自变量，a决定图形的形状，故在编写程序时，可以先定义x的范围，然后使用for循环来控制a的数值，配合上延时指令，实现心形不断变化的效果。源程序如下所示：x=-2:0.01:2;for a=1:50y=(x.^2
2021-04-14 20:36:47
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基于人工势场的路径规划方法
2024-07-08
基于matlab图像处理的计数程序
2024-07-07
基于matlab的动态心形图案
2023-04-17
空空如也
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