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转载 Linux进程通信之一:管道与消息队列

一. 无名管道与有名管道1.无名管道是半双工,就是对于一个管道来讲,只能读,或者写。无名管道只能在相关的,有共同祖先的进程间使用(即一般用户父子进程)。 int pipe(int fda[2]);如果成功建立了管道,则会打开两个文件描述符,并把他们的值保存在一个整数数组中。第一个文件描述符用于读取数据,第二个文件描述符用于写入数据。管道的两个文件描述符相当于管道的两端,一端只...

2018-12-26 11:44:02 134

原创 局域网通过NFS共享虚拟机Linux与开发板文件系统目录

硬件条件:网线,开发板,虚拟机Ubuntu,通过网线将开发板与PC网口相连接。NFS(Network File System)即网络文件系统,它允许网络中的计算机之间通过TCP/IP网络共享资源。在NFS的应用中,本地NFS的客户端可以读写位远端NFS服务器上的文件,就像访问本地文件一样。1.在 Ubuntu root 用户下输入“apt-get install nfskernel-ser...

2018-12-18 19:14:14 305

原创 c/c++变量类型和内存管理

程序编程过程中,可以简单将内存分为三部分:静态内存区、堆、栈。不同的变量及对象有着不同的生命周期。静态区:保存程序的全局对象、变量(任何函数之外的变量)和statci对象及变量。它们在程序启动时分配,在程序结束时销毁。栈内存:保存局部变量,栈(stack)的内容只在函数内部范围存在,当函数结束运行,这些内容由编译器自动销毁。堆:堆(heap)也称为程序的内存池,这部分内容为自由空间...

2018-12-13 16:57:38 125

转载 sizeof与strlen的区别

一、sizeof()​​​​​​​​​​​​​​是运算符,参数为数组、指针、对象、函数等。       它的功能:获取参数在内存中所占空间的字节数。       数组——编译时分配的数组空间大小;       指针——存储该指针所用的空间大小(存储该指针的地址的长度,32位机器为4,64位为8,由RAM的地址线宽度决定);       类型——该类型所占的空间大小;       对象...

2018-12-13 15:48:27 65

c#通过dll读取opencv里的mat图片

c++里通过opencv读取图片后考入内存传出指针给c#,并在picturebox里显示

2018-12-11

TensorFlow代码识别mnist数字集

使用TensorFlow库完成mnist数字识别,并保存模型,并用该模型识别图片,由TensorFlow谷歌实战源代码改写

2018-08-31

Kinect的PCL点云库点云采集接口

在VS2015+PCL1.80下编译成功,通过使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。

2017-12-08

kinect深度图彩色图融合代码

kinect、通过Kinect v2.0+ VS2015+openCV将彩色帧映射到深度空间 这段程序是基于MapDepthPointToColorSpace实现配准的。

2017-10-15

空空如也

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