从BIOS到bootloader:创业伊始,有活儿老板自己上

上一节我们说,x86 作为一个开放的营商环境,有两种模式,一种模式是实模式,只能寻址 1M,每个段最多 64K。这个太小了,相当于咱们创业的个体户模式。有了项目只能老板自己上,本小利微,万事开头难。另一种是保护模式,对于 32 位系统,能够寻址 4G。这就是大买卖了,老板要雇佣很多人接项目。 

linux启动流程


1.运行bios开机自检
2.根据MBR指引运行bootloader(PC内核引导程序常用LILO和GRUB,嵌入式常用UBOOT)
3.加载内核
4.运行initrd驱动,挂载根文件系统
5.运行init进程(进程编号为1),使用inittab定义条目,如登录级别。
6.执行脚本(rc.sysinit、rc.d等)
7.启动mingetty,进入系统登录界面。

 

LINUX启动流程 


先通过一张图来简单了解下整个系统启动的流程,整个过程基本可以分为 POST->BIOS->MBR(GRUB))一>Kernel一>Init一>Runlevel。下面会详细说明每个过程的作用。

BIOS 时期


当你轻轻按下计算机的启动按钮时,你的主板就加上电了。

按照我们之前说的,这时候你的 CPU 应该开始执行指令了。你作为老板,同时也作为员工,要开始干活了。可是你发现,这个时候还没有项目执行计划书,所以你没啥可干的。

也就是说,这个时候没有操作系统,内存也是空的,一穷二白。CPU 该怎么办呢?

你作为这个创业公司的老板,由于原来没开过公司,对于公司的运营当然是一脸懵的。但是我们有一个良好的营商环境,其中的创业指导中心早就考虑到这种情况了。于是,创业指导中心就给了你一套创业公司启动指导手册。你只要按着指导手册来干就行了。

计算机系统也早有计划。在主板上,有一个东西叫 ROM(Read Only Memory,只读存储器)。这和咱们平常说的内存 RAM(Random Access Memory,随机存取存储器不同。 

咱们平时买的内存条是可读可写的,这样才能保存计算结果。而 ROM 是只读的上面早就固化了一些初始化的程序,也就是 BIOS(Basic Input and Output System,基本输入输出系统)。 

如果你自己安装过操作系统,刚启动的时候,按某个组合键,显示器会弹出一个蓝色的界面。能够调整启动顺序的系统,就是我说的 BIOS,然后我们就可以先执行它。 

创业初期,你的办公室肯定很小。假如现在你有 1M 的内存地址空间。这个空间非常有限,你需要好好利用才行。

在 x86 系统中,将 1M 空间最上面的 0xF0000 到 0xFFFFF 这 64K 映射给 ROM,也就是说,到这部分地址访问的时候,会访问 ROM。

当电脑刚加电的时候,会做一些重置的工作,将 CS 设置为 0xFFFF,将 IP 设置为 0x0000,所以第一条指令就会指向 0xFFFF0,正是在 ROM 的范围内。在这里,有一个 JMP 命令会跳到 ROM 中做初始化工作的代码,于是,BIOS 开始进行初始化的工作。 

创业指导手册第一条,BIOS 要检查一下系统的硬件是不是都好着呢。

创业指导手册第二条,要有个办事大厅,只不过自己就是办事员。这个时期你能提供的服务很简单,但也会有零星的客户来提要求。

这个时候,要建立一个中断向量表和中断服务程序,因为现在你还要用键盘和鼠标,这些都要通过中断进行的。

这个时期也要给客户输出一些结果,因为需要你自己来,所以你还要充当客户对接人。你做了什么工作,做到了什么程度,都要主动显示给客户,也就是在内存空间映射显存的空间,在显示器上显示一些字符。

 最后,政府领进门,创业靠个人。接下来就是你发挥聪明才智的时候了。

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服务器通电后,会直接进入 BIOS,BIOS 全称 Basic Input/Output System,中文可译为基本输入/输出系统。

简单地理解 BIOS,它就是固化在主板上一个 ROM(只读存储器)芯片上的程序,主要保存计算机的基本输入/输出信息、系统设置信息、开机自检程和系统自启动程序,用来为 计算机提供最底层和最直接的硬件设置与控制。

也就是说,BIOS 是硬件与软件之间的接口,而且是非常基本的接口,BIOS 提供了一组基本的操作系统使用的指令,系统启动的成功与否,依赖于 BIOS。

BIOS 的初始化主要完成以下 3 项工作:

  1. 第一次检查计算机硬件和外围设备(第二次自检由内核完后,后续会讲),例如 CPU、内存、风扇灯。当 BIOS 一启动,就会做一个自我检测的工作,整个自检过程也被称为 POST(Power On Self Test)自检。
  2. 如果自检没有问题,BIOS 开始对硬件进行初始化,并规定当前可启动设备的先后顺序,选择由那个设备来开机。
  3. 选择好开启设备后,就会从该设备的 MBR(主引导目录)中读取 Boot Loader(启动引导程序)并执行。启动引导程序用于引导操作系统启动,Linux 系统中默认使用的启动引导程序是 GRUB。

当 MBR 被加载到 RAM 之后,BIOS 就会将控制权交给 MBR,进入系统引导的第二阶段。

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BIOS(Basic Input/Output System),基本输入输出系统,该系统存储于主板的ROM芯片上,计算机在开机时,会最先读取该系统,然后会有一个加电自检过程,这个过程其实就是检查CPU和内存,计算机最基本的组成单元(控制器、运算器和存储器)还会检查其他硬件,若没有异常就开始加载BIOS程序到内存当中。

详细的BIOS功能,这边就不说了,BIOS主要的一个功能就是存储了磁盘的启动顺序,BIOS会按照启动顺序去查找第一个磁盘头的MBR信息,并加载和执行MBR中的Bootloader程序,若第一个磁盘不存在MBR,则会继续查找第二个磁盘(PS∶启动顺序可以在BIOS的界面中进行设置),一旦BootLoader程序被检测并加载内存中,BIOS就将控制权交接给了BootLoader程序。

bootloader 时期


政府给的创业指导手册只能保证你把公司成立起来,但是公司如何做大做强,需要你自己有一套经营方法。你可以试着从档案库里面翻翻,看哪里能够找到《企业经营宝典》。通过这个宝典,可以帮你建立一套完整的档案库管理体系,使得任何项目的档案查询都十分方便。

现在,什么线索都没有的 BIOS,做完自己的事情,只能从档案库门卫开始,慢慢打听操作系统的下落。

操作系统在哪儿呢?一般都会在安装在硬盘上,在 BIOS 的界面上。你会看到一个启动盘的选项。启动盘有什么特点呢?它一般在第一个扇区,占 512 字节,而且以 0xAA55 结束。这是一个约定,当满足这个条件的时候,就说明这是一个启动盘,在 512 字节以内会启动相关的代码。 

这些代码是谁放在这里的呢?在 Linux 里面有一个工具,叫 Grub2,全称 Grand Unified Bootloader Version 2。顾名思义,就是搞系统启动的。 

你可以通过 grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg 来配置系统启动的选项。你可以看到里面有类似这样的配置。

menuentry 'CentOS Linux (3.10.0-862.el7.x86_64) 7 (Core)' --class centos --class gnu-linux --class gnu --class os --unrestricted $menuentry_id_option 'gnulinux-3.10.0-862.el7.x86_64-advanced-b1aceb95-6b9e-464a-a589-bed66220ebee' {
  load_video
  set gfxpayload=keep
  insmod gzio
  insmod part_msdos
  insmod ext2
  set root='hd0,msdos1'
  if [ x$feature_platform_search_hint = xy ]; then
    search --no-floppy --fs-uuid --set=root --hint='hd0,msdos1'  b1aceb95-6b9e-464a-a589-bed66220ebee
  else
    search --no-floppy --fs-uuid --set=root b1aceb95-6b9e-464a-a589-bed66220ebee
  fi
  linux16 /boot/vmlinuz-3.10.0-862.el7.x86_64 root=UUID=b1aceb95-6b9e-464a-a589-bed66220ebee ro console=tty0 console=ttyS0,115200 crashkernel=auto net.ifnames=0 biosdevname=0 rhgb quiet 
  initrd16 /boot/initramfs-3.10.0-862.el7.x86_64.img
}

这里面的选项会在系统启动的时候,成为一个列表,让你选择从哪个系统启动。最终显示出来的结果就是下面这张图。至于上面选项的具体意思,我们后面再说。

使用 grub2-install /dev/sda,可以将启动程序安装到相应的位置。 

grub2 第一个要安装的就是 boot.img。它由 boot.S 编译而成,一共 512 字节,正式安装到启动盘的第一个扇区。这个扇区通常称为 MBR(Master Boot Record,主引导记录 / 扇区)。

BIOS 完成任务后,会将 boot.img 从硬盘加载到内存中的 0x7c00 来运行。

由于 512 个字节实在有限,boot.img 做不了太多的事情。它能做的最重要的一个事情就是加载 grub2 的另一个镜像 core.img。

引导扇区就是你找到的门卫,虽然他看着档案库的大门,但是知道的事情很少。他不知道你的宝典在哪里,但是,他知道应该问谁。门卫说,档案库入口处有个管理处,然后把你领到门口。 

core.img 就是管理处,它们知道的和能做的事情就多了一些。core.img 由 lzma_decompress.img、diskboot.img、kernel.img 和一系列的模块组成,功能比较丰富,能做很多事情。

boot.img 先加载的是 core.img 的第一个扇区。如果从硬盘启动的话,这个扇区里面是 diskboot.img,对应的代码是 diskboot.S。

boot.img 将控制权交给 diskboot.img 后,diskboot.img 的任务就是将 core.img 的其他部分加载进来,先是解压缩程序 lzma_decompress.img,再往下是 kernel.img,最后是各个模块 module 对应的映像。这里需要注意,它不是 Linux 的内核,而是 grub 的内核。

lzma_decompress.img 对应的代码是 startup_raw.S,本来 kernel.img 是压缩过的,现在执行的时候,需要解压缩。

在这之前,我们所有遇到过的程序都非常非常小,完全可以在实模式下运行,但是随着我们加载的东西越来越大,实模式这 1M 的地址空间实在放不下了,所以在真正的解压缩之前,lzma_decompress.img 做了一个重要的决定,就是调用 real_to_prot,切换到保护模式,这样就能在更大的寻址空间里面,加载更多的东西。

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boot loader和grub啥关系

Boot Loader只是一个概念,代表引导装载程序的意思,操作系统必须要有Boot Loader才能加载操作系统的内核;

而LILO和grub都是都是实实在在的、使用广泛的引导装载程序,只不过Lilo这个程序太老了,现在的各种Linux发行版都很少用了,现在使用最广泛的是grub、grub2这个引导装载程序。 

GRUB是一个用于计算机寻找操作系统内核并加载其到内存的智能程序

 

 Bootloader的概念和作用

 Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用,但它最根本的功能就是为了启动 Linux 内核。

  Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序,它是系统上电后运行的第一段程序,其作用类似于 PC 机上的 BIOS。在完成对系统的初始化任务之后,它会将非易失性存储器(通常是Flash或DOC等)中的Linux 内核拷贝到 RAM 中去,然后跳转到内核的第一条指令处继续执行,从而启动 Linux 内核。由此可见,Bootloader 和 Linux 内核有着密不可分的联系,

1、POST开机自检 linux开机加电后,系统开始开机自 检,该过程主要对计算机各种硬件设备进行检测,如CPU、内存、主板、硬盘、CMOS芯片等,如果出现致命故障则停机,并且由于初始化过程还没完成,所以 不会出现任何提示信号;如果出现一般故障则会发出声音等提示信号,等待故障清除;若未出现故障,加电自检完成。

2、开机自检完成,查找可启动设备,加载主引导目录(MBR) 开机自检完成后,CPU首先读取位于CMOS中的BIOS程序,按照BIOS中设定的启动次序(Boot Sequence)逐一查找可启动设备,找到可启动的设备后,去该设备的第一个扇区中读取MBR,那么MBR是什么哪?它又有什么作用哪?

MBR存在于可启动磁盘的0磁道0扇区,占用512字节,它主要用来告诉计算机从选定的可启动设备的哪个分区来加载引导加载程序(Boot loader),MBR中存在如下内容:

(1) Boot Loader 占用446字节,存储有操作系统(OS)相关信息,如操作系统名称,操作系统内核位置等,它的主要功能是加载内核到内存中运行。

(2) Partition Table 分区表,占用64字节,每个主分区占用16字节(这就是为啥一块硬盘只能有4个主分区啦^_^)

(3)分区表有效性标记占用2字节 CPU将MBR读取至内存,运行GRUB(Boot Loader常用的有GRUB和LILO两种,现在常用的是GRUB),GRUB会把内核加载到内存去执行。

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