数据结构与算法学习系列-5-常见的数据结构-图

常见的数据结构-图

概念

图是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为G（V，E），其中G表示一个图，V是图G中顶点的集合，E是图G中边的集合

注意：顶点Vi的度（Degree）是指在图中与Vi相关联的边的条数。

对于有向图来说，有入度（In-degree）和出度（Out-degree）之分，
有向图顶点的度等于该顶点的入度和出度之和

注意：有些图的边或弧具有与它相关的数字，这种与图的边或弧相关的数叫做权
（Weight）

分类与基本实现和特点

无向图

如果图中任意两个顶点之间的边都是无向边（简而言之就是没有方向的边），
则称该图为无向图（Undirected graphs）

有向图

如果图中任意两个顶点之间的边都是有向边（简而言之就是有方向的边），
则称该图为有向图（Directed graphs）

完全图

• 1.无向完全图
  在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图（含有n个顶点的无向完全图有［nx（n-1）］／2条边）
• 2.有向完全图
  在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条弧，则称该图为有向完全图（含有n个顶点的有向完全图有nx（n-1）条边）
• 3.当一个图接近完全图时，则称它为稠密图（Dense Graph）
  而当一个图含有较少的边时，则称它为稀疏图（Spare Graph）

带权图

如果图中每条边都有一个权重，则该图称为带权图

图的存储

1.邻接矩阵

存储方式是用两个数组来表示图。一个一维数组存储图中顶点信息，一个二维数组（称为邻接矩阵）存储图中的边或弧的信息
不足：由于存在n个顶点的图需要n＊n个数组元素进行存储，当图为稀疏图时，使用邻接矩阵存储方法将会出现大量0元素，这会造成极大的空间浪费。
这时，可以考虑使用邻接表表示法来存储图中的数据

2.邻接表

邻接表由表头结点和表结点两部分组成，图中每个顶点均对应一个存储在数组中的表头结点。如果这个表头结点所对应的顶点存在邻接结点，则把邻接结点依次存放于表头结点所指向的单向链表中

图的常见算法

图的遍历：DFS＆BFS

DFS:

• 1.从图中某个顶点Vo出发，首先访问Vo
• 2.访问结点Vo的第一个邻接点，以这个邻接点Vt作为一个新结点，访问Vt所有邻接点，直到以Vt出发的所有结点都被访问到
• 回溯到Vo的下一个未被访问过的邻接点，以这个邻接点为新结点
• 重复上述步骤，直到图中与Vo相通的所有结点都被访问到
• 3.若此时图中仍有未被访问的结点，则另选图中的一个未被访问的顶点作为起始点。重复深度优先搜索过程，直到图中的所有结点均被访问过

BFS:

• 1.从图中某个顶点Vo出发，首先访问Vo
• 2.依次访问Vo的各个未被访问的邻接点
• 3.依次从上述邻接点出发，访问他们的各个未被访问的邻接点。
  始终保证一点：如果Vi在Vk之前被访问，则Vi的邻接点应在Vk的邻接点之前被访问。重复上述步骤，直到所有顶点都被访问到
• 4.如果还有顶点未被访问到，则随机选择一个作为起始点
  重复上述过程，直到图中所有顶点都被访问到

提示：为了按照优先访问顶点的次序访问其邻接点，所以需要建立一个优先队列（先进先出）

单源最短路径（迪杰斯特拉Dijkstra 算法）

定一个起点S（源），求出其与所有顶点的最短路径。最短指的是权值之和最小
基本思想：

• 1.找到所有已知顶点（起始是只有源点S）
• 2.将所有已知顶点指向的所有未知顶点罗列出来
• 3.计算源点S到这些未知顶点的distance，找到新distance 最小的顶点X
• 4.只修改X的distance，并将X设为已知
• 5.回到第2步，若所有已知顶点的指向结点都已知，则结束

图论-拓扑排序

拓扑排序（Topological Sorting）是一个有向无环图（DAG）的所有顶点的线性序列
该序列必须满足下面两个条件：
1．每个顶点出现且只出现一次
2．若存在一条从顶点A到顶点B的路径，那么在序列中顶点A出现在顶点B的前面

注意：有向无环图才有拓扑排序，非DAG图没有拓扑排序一说
通常，一个有向无环图可以有一个或多个拓扑排序序列

算法思想：

• 1．从DAG图中选择一个没有前驱（即入度为0）的顶点并输出
• 2．从图中删除该顶点和所有以它为起点的有向边
• 3．重复以上步骤，直到当前图中不存在无前驱的顶点

最小生成树

图的生成树包含图的所有结点且仅有n-1边的子图
最小生成树是所有边的代价之和最小的生成树。

求最小生成树有以下两种算法

1．Kruskal算法（加边法）

此算法初始最小生成树边数为0，每迭代一次就选择一条满足条件的最小代价边，加入到最小生成树的边集合里

算法步骤：

（1）把图中的所有边按代价从小到大排序
（2）把图中的n个顶点看成独立的n棵树组成的森林
（3）按权值从小到大选择边，所选的边连接的两个顶点Ui、Vi，Ui、Vi应属于两棵不同的树，则成为最小生成树的一条边，并将这两棵树合并作为一棵树
（4）重复步骤（3），直到所有顶点都在一棵树内或者有n-1条边为止

2．Prim算法（加点法）

此算法每次迭代选择代价最小的边对应的点，加入到最小生成树中。算法从某一个顶点s开始，逐渐长大直至覆盖整个连通网的所有顶点

算法步骤：

（1）图的所有顶点集合为V；初始令集合u＝｛s｝，v＝V-u
（2）在两个集合u、v能够组成的边中，选择一条代价最小的边（uo，vo），加入到最小生成树中，并把vo并入到集合u中,Vo)
（3）重复上述步骤，直到最小生成树有n-1条边或者n个顶点为止
由于不断向集合u中加点，所以最小代价边必须同步更新；需要建立一个辅助数组closedge，用来维护集合v中每个顶点与集合u中最小代价边信息

常见应用场景

1．微博、微信等社交网络中的好友关系
2．地图导航、交通网络
3. 游戏地图、迷宫
4．计算机网络
5．人际关系推荐系统
6．知识图谱