qq_34571528的博客

原创 STM32控制电机梯形加减速的较为简单的实现方案

写这个的目的，主要是想给同是第一次做这方面功能，但网上看了很多例子，却还是无从下手编写程序的你分享一下我的经验，因为我当时也对这方面不了解，网上看了很多，但感觉不太适合。我接触到电机控制也是因为我目前的公司是一家国产PLC公司，需要仿照三菱的高速脉冲输出指令，我来此公司之前，公司这一块功能一直做的不是很好，原先的实现方式是使用STM32的定时器更新中断处理中去改变脉冲频率，会出现以下问题： 当PLC功能指令中出现带加减速功能时，脉冲加减速脉冲不符合设定的加减速时间，脉冲输出个数不准确。...