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原创 STM32控制电机梯形加减速的较为简单的实现方案
写这个的目的,主要是想给同是第一次做这方面功能,但网上看了很多例子,却还是无从下手编写程序的你分享一下我的经验,因为我当时也对这方面不了解,网上看了很多,但感觉不太适合。我接触到电机控制也是因为我目前的公司是一家国产PLC公司,需要仿照三菱的高速脉冲输出指令,我来此公司之前,公司这一块功能一直做的不是很好,原先的实现方式是使用STM32的定时器更新中断处理中去改变脉冲频率,会出现以下问题: 当PLC功能指令中出现带加减速功能时,脉冲加减速脉冲不符合设定的加减速时间,脉冲输出个数不准确。...
2021-12-15 16:25:08 3835 6
空空如也
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