linux下IO复用编程select 和 epoll

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I/O复用技术

IO复用是Linux中的IO模型之一,IO复用就是进程预先告诉内核需要监视的IO条件,使得内核一旦发现进程指定的一个或多个IO条件就绪,就通过进程进程处理,从而不会在单个IO上阻塞了。Linux中,提供了select、poll、epoll三种接口函数来实现IO复用。

 

select函数

头文件

#include <sys/select.h> 

#include <sys/time.h> 

函数原型

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

参数

nfds:指定了被监听文件描述符的个数,通常设置为监听的所有描述符最大值加1

readfs、writefds和exceptfds分别对应可读、可写和异常等事件文件描述符集合,当调用select时,通过这3个参数传入自己感兴趣的文件描述符,select函数返回后,内核通过修改他们来通知应用程序那些文件描述符已经就绪

timeout:用来设置select的超时时间,它是一个timeval结构类型指针,采用指针参数是应为内核将修改它以告诉应用程序select等待了多久。不过我们不能完全信任select调用返回的timeout值,比如调用失败后timeout的值是不确定的。

返回值

返回:若有就绪描述符则为其个数,超时为0,出错-1

 

select函数参数结构体fd_set介绍

fd_set结构体包含一个整形数组,该数组中每一个元素的每一位标记一个文件描述符,fd_set容纳的文件描述符数量由FD_SETSIZE指定,这就限制了select能同时处理的文件描述符最大个数。通过一些宏来操作fd_set结构体中的位:

 

#include <sys/select.h> 

FD_ZERO(fd_set *fdset);                /* 清除fdset所有标志位 */ 

FD_SET(int fd, fd_set fdset);              /*设置fdset标志位fd */ 

FD_CLR(int fd, fd_set fdset);              /*清除fdset标志位fd */ 

int FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset);      /* 测试fdset的位fd是否被设置*/ 

 

select函数参数结构体struct timeval介绍

struct timeval

    longtv_sec;    //秒数 

    longtv_usec;   //微秒数 

}; 

select提供了一个微妙的定时方案,如果给timeval的成员都赋值0,则select将立即返回;如果timeout为NULL,则select将一直阻塞,直到某个文件描述符就绪

 

select缺点

1.每次调用select,都需要把fd集合从用户态拷贝到内核态,这个开销在fd很多时会很大

2.每次调用select都需要在内核遍历传递进来的所有fd,这个开销在fd很多时也很大

3.select支持的文件描述符数量太小了,默认是1024

 

epoll系列函数

 

epoll是Linux特有的IO复用函数,它在实现和使用上与select和poll有很大差异,首先,epoll使用一组函数来完成操作,而不是单个函数。其次,epoll把用户关心的文件描述符上的事件放在内核上的一个事件表中,从而无须像select和poll那样每次调用都要重复传入文件描述符集合事件表。但epoll需要使用一个额外的文件描述符,来唯一标识内核中这个事件表,这个文件描述符使用如下epoll_create函数创建:

头文件

#include <sys/epoll.h> 

函数原型

int epoll_create(int size); 

参数

size参数现在并不起作用,只是给内核一个提示,告诉它内核表需要多大

返回值

成功返回创建的内核事件表对应的描述符,出错-1  该函数返回的文件描述符将用作其他所有epoll函数的第一个参数,以指定要访问的内核事件表。用epoll_ctl函数操作内核事件表

 

头文件

#include <sys/epoll.h> 

函数原型

int epoll_ctl(int opfd, int op, int fd, structepoll_event *event); 

参数

opfd:epoll_create的返回值

fd参数是要操作的文件描述符,op指定操作类型,操作类型有3种

EPOLL_CTL_ADD:往事件表中注册fd上的事件

EPOLL_CTL_MOD:修改fd上的注册事件

EPOLL_CTL_DEL:删除fd上的注册时间

event指定事件类型,它是epoll_event结构指针类型

返回值

成功返回0,出错-1

 

epoll_event结构指针类型

struct epoll_event 

    __uint32_tevents;  /* epoll事件 */ 

    epoll_data_tdata;  /* 用户数据 */ 

}; 

其中events描述事件类型,epoll支持的事件类型和poll基本相同,表示epoll事件类型的宏是在poll对应的宏加上”E”,比如epoll的数据可读事件是EPOLLIN,但epoll有两个额外的事件类型-EPOLLET和EPOLLONESHOT,它们对于高效运作非常关键,data用于存储用户数据,其类型epoll_data_t定义如下:

 

epoll_data_t联合体

typedef union epoll_data 

    void*ptr; 

    int fd; 

    uint32_tu32; 

    uint64_tu64; 

}epoll_data_t; 

epoll_data_t是一个联合体,其4个成员最多使用的是fd,它指定事件所从属的目标文件描述符,ptr成员可用来指定fd相关的用户数据,但由于opoll_data_t是一个联合体,我们不能同时使用fd和ptr,如果要将文件描述符嗯哼用户数据关联起来,以实现快速的数据访问,则只能使用其他手段,比如放弃使用fd成员,而在ptr指针指向的用户数据中包含fd。

 

头文件

#include <sys/epoll.h> 

函数原型

int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, intmaxevents, int timeout); 

参数

timeout参数的含义与poll接口的timeout参数相同,maxevents参数指定最多监听多少个事件,它必须大于0。timeout毫秒

 

返回值

成功返回就绪的文件描述符个数,出错-1 

 

epoll_wait如果检测到事件,就将所有就绪的事件从内核事件表(由epfd指定)中复制到events指定的数组中,这个数组只用来输epoll_wait检测到的就绪事件,而不像select和poll的参数数组既传递用于用户注册的事件,有用于输出内核检测到就绪事件,这样极大提高了应用程序索引就绪文件描述符的效率。

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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