【PCL】Failed to find match for field 'label'
本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据:PCLPointCloud2 cloud_blob;PointCloud<PointXYZL>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZL>());Eigen::Vector4f origen;Eigen::Quaternionf orientation;if (pcl::io::l...
原创
2019-10-10 21:39:04 ·
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