红黑树的插入

推荐一个学习红黑树的工具网址，可以动态生成红黑树，一步一步观察插入和删除的步骤。
红黑树动态生成网站：https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/RedBlack.html

1.红黑树的5大特性

1. 节点要么红色要么黑色
2. 根节点一定是黑色
3. 每个叶子（NULL）节点一定是黑色
4. 红色节点的子节点一定是黑色（即没有连续的两个红色节点，但可以有连续的黑色节点）
5. 从任何一个节点出发到其子孙节点的路径包含的黑色节点数量相同

2.与二叉查找树的关系

红黑树首先是一个自平衡的二叉查找树，但是它不是绝对平衡。它能保证整棵树从根节点出发到所有叶子节点的最长路径不超过最短路径的两倍，是相对平衡，单次搜索的时间复杂度为O(2lgN)，N为节点数目（不包含NULL叶子节点）。

红黑树也具有二叉查找树的特性：

1. 任意节点的值，都比它左子树中所有的值大
2. 任意节点的值，都比它右子树中所有的值小
3. 任意节点的左右子树也必须是二叉查找树

但是二叉查找树会有一些极端情况，形成单边树，搜索查找效率降为O(N)。红黑树就是通过自平衡的方式解决这种不平衡的问题，自平衡的操作包括变色和自旋。

3.红黑树的插入

3.1 插入

红黑树插入节点符合二叉查找树的节点插入规则。
假如有待插入节点I，首先从根节点开始遍历整棵树，待插入节点I的值比遍历到的节点值小的话，进一步搜索该节点的左子树，否则搜索该节点的右子树，直到找到某一节点P，根据值的大小关系进一步遍历时发现P对应的子节点为空，I就作为P的子节点插入。

3.2 平衡

但是红黑树插入节点后有后续操作。
红黑树待插入的节点I，默认是红色。由于插入新节点后有可能会违反红黑树的5大特性，我们需要使用变色和自旋的方式来调整树结构