Linux习笔记(1)

1.login:username

2.进入界面：sudo systemctl start lightdm

3.打开git bash窗口："Ctrl"+"Alt"+"t"

4.进入工作文件下："cd workspace_name"

5.运行某一程序：（1）rosrun 工程名 进程名。                                        

                                 Eg: catkin_ws:rosrun move_node move_node

                             (2) cd install/lib/工程文件 然后./ 可执行二进制文件      

                                 Eg: catkin_ws/install/lib/move_node:./move_node

6.查看激光数据（可视化rviz）:cd catkin_ws

                                               ./screen.sh

7.订阅话题：rostopic echo /话题名                 Eg:rostopic echo /scan   //订阅激光数据

8.存储激光数据：rostopic echo scan >name.txt 

9.运行中断："Ctrl"+"C"

10.远程连接小车主机：ssh +主机名@ IP     Eg:ssh robot@192.168.1.100            若显示图形界面：ssh -XC 主机名@IP

11.文件夹下内容清单：ls

12.文件信息：ls -l 文件名

13.打开源码：vim code.cpp

                      对其操作："i"

                      退出操作：按"Esc"

                      退出："shift"+":"    (1)q   // 仅退出          （2）x或wq   //保存并退出          （3）w   //保存不退出

14.查看历史："shift"+"!"   或 "history"

15.编译：catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="工程名   

                    //按Tab键自动补全，或最近输入历史中有按上键查找

16.运行boot.launch:nohup(不挂断) roslaunch robot boot.launch&(后台运行)

17.远程copy：（1）本地到远程

                         scp -r 文件夹名 robot@192.168.1.*:/home/.../远程文件夹位置

                         (2) 远程到本地，先进入文件想保存的位置

                        scp -r robot@192.168.1.*:/:home/文件所在位置 .

18.查看进程号：ps -ef | grep 进程名

19.查看当前占用cpu比较靠前的进程名称及进程号：top   （按“c”可查看进程执行文件）

20.杀掉进程：kill -s 9 进程号     或       kill -9 进程号