灰度直方图处理

(一)直方图均衡

   我们注意到,在暗的图像中,其直方图的分量主要集中在灰度级较暗的一段。同样,低对比度的图像,其直方图的分量较窄。可以设想,若将直方图的分量均匀地平铺在灰度级上,可以得到一幅灰度细节丰富,且动态范围较大的图像。

    首先在连续域做数理推导,对于连续灰度值,0表示黑色,L-1表示白色,有如下的灰度变换:

 

    T(r)满足条件在定义区间上是一个严格单调递增函数。严格单调递增保证了s到r的映射和反映射是一对一的,并且输入和输出的范围相同。令表示随机变量r和s的概率密度函数,表示其累积分布函数,有


注意到,数字图像是离散域,并没有概率密度函数,但对应的有概率函数。由于映射前后对应位置上的累积分布是相同的,可以得到


两边对r求导


得到


由于均衡的直方图概率密度,代入得


对区间积分得


对于离散域


(2)直方图规定

    若希望直方图的形状不仅仅是均匀的,而是人为规定的形状。设r为待处理点,z为处理点,s为直方图均衡化点,为r到s的灰度变换,为z到s的灰度变换。此时有



所以


展开Tr,Tz

 
 

得另一形式



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