2021-08-30 IPC进程间通信，无名管道pipe，FIFO 有名管道

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1.IPC：Internal Processee Communication

进程间通信
实质： 信息(数据)的交换

有人就说，这个很简单 ，我在一个进程里面定义一个全局变量a,然后给a赋值一些有含义的值，然后让另外一个进程去读取这个a的值，不就实现通信了码？ 这个方案是不可以的。因为进程的地址空间是独立的。

so，如果两个进程进行通信，必须要把数据放在一个大家都可以访问到的地方。

文件？ 可以
文件在文件系统中，大家都可以访问，但是这种方式，有一个缺点 速度太慢了 。

在操作系统内核中开辟一段空间(某种机制)， 进程去访问它。
ICP方式：
管道
pipe 无名管道
fifo 有名管道

信号
signal

消息队列 ： System v消息队列/POSIX消息队列
信号量 ：System v / POSIX信号量
共享内存 ：System v共享内存 /POSIX共享内存

socket通信：unix域协议

2.管道

在很久以前，进程间通信方式，都是通过文件！
但是这种方式，它有一个缺点： 它的效率(速度)太低了。但是这种方式有一个好处 ，简单，不需要额外提供API函数(直接利用文件系统的API函数)。

有人就想，能不能改进一下 ，问题在哪里？文件内容在外设，文件系统上。==》访问速度太慢了。

能不能把文件的内容放在内核或内存中呢？
管道：管道文件，内容是在内存或内核中。

(1)无名管道pipe

它在文件系统中没有名字(没有inode),它的内容在内核中，访问pipe的方式都是通过文件系统的API(read/write)，它不能用open，但是read/write又需要一个文件描述符！！！
所以在创建这个pipe的时候，就必须要返回文件描述符！！！

pipe在创建时，在内核中开辟一块缓冲区，作为pipe文件的内容 ，的存储空间，同时返回两个文件描述符(一个用来读，一个用来写)‘并且还有如下特点：
(1)pipe两端，一端是用来写，一端是用来读；
(2)按顺序读，不支持lseek
(3)内容读走了，就没有啦
(4)pipe(无名管道)随内核持续性

pipe函数接口：
头文件
#include <unistd.h>
函数功能
pipe用来在内核中创建一个无名管道，pipefd用来， 保存创建好的无名管道的两个文件描述符， pipe创建的管道，默认是”阻塞方式“。
函数原型
int pipe(int pipefd[2]);
函数参数
int pipefd[2] //数组。
pipefd[0] 保存读的文件描述符；
pipefd[1] 保存写的文件描述符

返回值
成功：返回0
失败：返回-1，同时errno被设置。

思考：
1.pipe(无名管道)是不是任意两个进程都可以用pipe来通信呢？
或者只能用于父子进程？
只能用于亲缘关系的进程间通信

原则：
只要两个进程能获得同一个pipe的文件描述符，就可以
用pipe来通信

2.pipe本身是全双工的！！！但是两个进程用一个管道去实现全双工的通信， 就必须以某种方式去同步，不然，自己很有可能读到自己写的数据！！！
通常在工程项目中，一般做成2个或多个管道，一个用于读，一个用于写，人为把pipe当成是半双工

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pipe(无名管道)只能用于有亲缘关系的进程间的通信 ，它为什么会有这个限制呢？
原因就是因为pipe没有"名字"，假设它在文件系统中有一个”名字 inode“,它就可以用于任意进程间的通信。

fifo：有名管道

3.FIFO 有名管道

fifo是在pipe的基础上，给fifo在文件系统中创建一个inode(它会在文件系统中有一个文件名)，但是fifo文件的内容却是在内核中！！！fifo的文件名随文件系统持续性的; fifo的文件内容存在于内核，随内核持续性的。

fifo同pipe一样，除了fifo在文件系统中有一个文件名。

操作fifo:
open
read/write
close

fifo文件怎么创建呢？
通过mkfifo函数接口
头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
函数功能
用来在文件系统中创建一个fifo(有名管道)
函数原型
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
函数参数
const char *pathname //要创建的有名管道，在文件系统中的名字
mode_t mode //创建的有名管道的权限，有两种方式指定：
(1)S_IRUSR,…
(2)0660 …
返回值
成功：返回0
失败：返回-1，同时errno被设置。
练习：
1.创建一个有名管道，p1往这个有名管道写入一串数据
p2再从该有名管道中读取这一串数据
p1:
open
write
close
p2:
open
read
close
man 7 fifo

FIFO(有名管道)它和PIPE(无名管道)类似，除了它在文件系统中有一个名字。它可以被多个进程打开用来读或写。当进程用FIFO来交换数据时，内核根本没有把数据写到文件系统中去，而是保存在内核的内部，因此FIFO在文件系统中没有内容，它仅作为文件系统的一个引用入口，提供一个文件名，给其他进程去open它。

在数据交换前，FIFO的两端(read,write)必须都被打开，通常情况下；你打开FIFO的一端，会阻塞，直到另外一端也被打开。

一个进程也可能以"非阻塞"方式(O_NONBLOCK)去打开， 在这种情况下(以”非阻塞方式“)，只读打开总会成功，即便是写端没有被打开，只写打开总会失败，并且errno==EENXIO，除非读端 已经打开

阻塞方式：

阻塞地读或写
读的时候，如果没有数据，则read会阻塞
写的时候，如果没有空间，则write会阻塞

非阻塞方式
以非阻塞读写
读的时候，如果没有数据，立即返回，设置相应的错误码
写的时候，如果没有空间，立即返回，设置相应的错误码

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