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转载 主流工业以太网介绍和比较(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink)

1)EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还...

2020-03-25 10:06:21 34784 5

转载 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载)

1 什么是OPC UA为了应对标准化和跨平台的趋势,为了更好的推广OPC,OPC基金会近些年在之前OPC成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准-OPC UA。OPC UA接口协议包含了之前的 A&E, DA,OPC XML DA or HDA,只使用一个地址空间就能访问之前所有的对象,而且不受WINDOWS平台限制,因为它是从传输层Scoket以上来定义的,这点后面会提到,导致...

2020-03-19 10:08:43 2583

转载 C#中Abstract和Virtual使用详解

转载自: https://www.cnblogs.com/vaevvaev/p/6911788.html在C#的学习中,容易混淆virtual方法和abstract方法的使用,现在来讨论一下二者的区别。二者都牵涉到在派生类中与override的配合使用。一、Virtual方法(虚方法) virtual 关键字用于在基类中修饰方法。virtual的使用会有两种情况: 情况1:在...

2020-03-15 17:28:37 688

转载 MODBUS通讯详解(博客园)

       MODBUS是一个工业上通信常用的通讯协议,一般在PLC上面用的比较多,主要是定义了一种数据传输的规范,比如数据发给谁,数据是干嘛的,数据错没错,接收到数据的从机告诉我数据有没有接受到等.      传输的方式的话比较多的是使用RS232c形式的串口传输,当然485传输也可以,比较高端的可以使用网络的tcp传输,但是是和之前的串口传输有区别的。      在使用232传输的时...

2019-01-29 10:38:55 21136 1

转载 Java访问修饰符的区别和应用(学习笔记)

JAVA访问修饰符有:Public、Private、Protect和default,合计4种。默认的是default, 不需要书写。①public: Java语言中访问限制最宽的修饰符,一般称之为“公共的”。被其修饰的类、属性以及方法不     仅可以跨类访问,而且允许跨包(package)访问。②private: Java语言中对访问权限限制的最窄的修饰符,一般称之为“私有的”。被其修饰的...

2019-01-08 10:54:34 264

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