PHP 日期格式化显示 DateTime Format

最近使用一个接口API需要发送精确到毫秒的时间戳，格式为
YY-MM-DD HH-MM-SS SSS
网上搜了半天大部分帖子都是说php没有毫秒时间戳，需要用别的方法实现。
还有一个帖子是说php只提供微秒级别的所以需要自己/1000

实际上php官方的DateTime format里是提供了很多时间格式的。

$dateTime = new DateTime();
$time = $dateTime->format('Y-m-d H:i:s v');

output:
2020-11-18 09:31:51 636

如
Y代表4位数的年份，y就是2位数的年份；
g代表12小时制不补0的小时，G代表24小时制不补0的小时；
h代表12小时制补0的小时，H代表24小时制补0的小时；
u代表微秒，v代表毫秒。

具体内容见下表：

字符	含义	示例
表示日期
d	一个月中的第几天，补零	01到31
D	星期几，缩写	Mon到Sun
j	一个月中的第几天，不补零	1到31
l （小写的’L’）	星期几，全称	Sunday到Saturday
N	ISO-8601标准下，一周中的第几天	1（星期一）到7（星期天）
S	日期的序号后缀，两个字母	st,nd,rd 或th
w	一周中的第几天	0（星期天）到6（星期六）
z	一年中的第几天	0到365
表示周
W	ISO-8601标准下（以周一为一周的开始），一年中的第几周	42（一年中的第42周）
表示月
F	月份，全称	January到December
m	月份，两位数字，补零	01到12
M	月份，简称，三个字母	Jan到Dec
n	月份，数字，不补零	1到12
t	一个月中的第几天	28到31
表示年
L	是否为闰年	1（闰年）0（非闰年）
o	ISO-8601标准下年份，四位数字（同Y，如果W属于前一年或后一年则使用这个符号）	1999或2003
Y	年份，四位数字	1999或2003
y	年份，两位数字	99或03
表时间
a	小写的am和pm	am或pm
A	大写的AM和PM	AM或PM
B	国际网络时（Swatch Internet Time）	000到999
g	12小时制，小时，不补零	1到12
G	24小时制，小时，不补零	0到23
h	12小时制，小时，补零	01到12
H	24小时制，小时，补零	00到23
i	分钟，补零	00到59
s	秒，补零	00到59
u	微秒	654321
v	毫秒	654
表时区
e	时区标识符	UTC,GMT,Atlantic/Arozes
I （大写的i）	是否为夏令时	1（夏令时）0（非夏令时）
O	与格林威治时间 （GMT） 的小时和分钟之间的差值，无冒号	+02 00
P	与格林威治时间 （GMT） 的小时和分钟之间的差值，有冒号	+02:00
T	时区缩写	EST,MDT
Z	时区偏移量（以秒为单位）。UTC 以西时区的偏移量始终为负数，而 UTC 以东的时区的偏移量始终为正值。	-43200到50400
标准格式
c	ISO 8601 格式日期	2004-02-12T15:19:21+00:00
r	RFC 2822 格式日期	Thu, 21 Dec 2000 16:01:07 +0200
U	自Unix时间戳(January 1 1970 00:00:00 GMT)以来的秒数

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