FreeRTOS xTaskIncrementTick函数导致HardFault

于 2021-01-19 19:47:33 发布
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分类专栏： 单片机 FreeRTOS
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34720942/article/details/112850624
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在FreeRTOS v10.4.2版本中，STM32F030RCT6的sys_tick中断调用xTaskIncrementTick引发HardFault。原因是pxDelayedTaskList在任务未创建时被中断调用，导致空指针访问。解决方案是提前调用任务创建函数以初始化pxDelayedTaskList。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

环境

FreeRTOS版本：v10.4.2
MCU：STM32F030RCT6

问题描述

sys_tick中断调用xTaskIncrementTick函数，导致硬错误。

原因分析

在Keil中加断点调试后，发现了出错代码行。

for( ; ; )
{
   
    /* 
     * listLIST_IS_EMPTY是宏定义，没有检查pxDelayedTaskList是否为空指针
     */
    if( listLIST_IS_EMPTY( pxDelayedTaskList ) != pdFALSE )
    <
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