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RSS订阅原创 单例模式介绍与java的几种实现方式
介绍 单例模式属于创建型模式，这种模式涉及到一个单一的类。 单例类只能有一个实例 单例类必须自己创建这个实例 -> 构造函数私有化 单例类必须给其他所有对象提供这一实例 -> public 场景： 当一个全局使用的类频繁地创建与销毁，想要控制实例数目，节省系统资源 解决： 保证一个类只有一个实例，，并提供一个访问它的全局访问点。当有个单例对象时直接返回，没有时先创建再返回 关键代码： 构造函数私有化 应用： 一些设备管理器常常设计为单例模式，比如一个电脑有两台打印机，在输出的时候就要
2021-03-27 11:40:44
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转载 rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法ERROR: cannot download default sources list from:
如果出现： sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 但自己网络正常，则可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了 #打开hosts文件 sudo gedit /e
2020-05-26 18:02:21
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空空如也
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