单片机学习日记-Day6

今天黎工搞完了一辆小精灵的所有接线，测试完OK后就过来搞用作我学习的这一辆的接线。当时我搞了半天才只接好充电±和驱动±的接线，因为有的线找不到标号，其他的线路也很多，这在脑子里乱成了一团糟，敢接又不敢接。黎工拿过这些线就接了起来，我在一旁看着。有的线上是有标号的，只见黎工对着标号就接了。接到一部分线的时候，黎工用电烙铁将几根线烙在一起，经过询问得知：小车上的四个指示灯的线是要求连接在一起的。仔细检查可以看到：四个指示灯的连接线都是P24-5、COM2 2-12、COM2 2-13。所以应该把四个灯的P24-5烙成一条线，COM2 2-12/2-13也是一样的；还有左前右后的两个急停按钮，一个接的是P24-3和COM1 2-4，另一个接的是P24-2、COM(因为接好了，看不太清楚)；还有顶盘限位感应器的连线：分别是COM2上的4-2、4-3、3-1、3-2、4-1，虽然伸出来的线没有标号，但是和顶盘、和感应器连接的那一端有编号，把昨天打印出来的梅花管对准颜色套上去就好。发现TP-LINK的电源那里有一根P24-12的线；现在已经可以找到一部分没有标号的线的源头，没有找到的那部分只能以后在接触小精灵的时候慢慢熟悉了。还有COM3上的1-4 (com5-A)和2-4(com5-B)这两个在出厂的时候就是已经定义好的，不能将它们接反。虽然这三天都在学习接线，但是还没有掌握小精灵里面的所有接线。

今天在接线的时候受到图纸上颜色标识的干扰，以为小车上的连接线都是严格按照颜色区分的，问过王工，实际上，有的线在出厂前没有这种颜色，所以用另外一种颜色代替了。所以有时候图纸上的颜色会不准。问过王工小精灵的整体电路布局：当按下电源开关(这个是开关)后，开关电源(这个是电源)打开，继电器上电，端子排上电，驱动器就打开了。