单片机学习日记- Day7

今天开始学习了小白鲨的调试，之前装过了一些调试软件，但是都是调试其他东西的，还需要再装地图扫描、地图编辑、小车监控和Nomachine。

先连接局域网JL600，然后设置internet/tcp IP协议为192.168.1.123（最后这个数字可以是0-255的任意一个数字），再以管理员方式打开CMD去ping小白鲨，确定可以连上。

打开地图扫描，选择IP并连接，启动建图，然后左上角建立项目，接下来就可以用遥控手柄控制小白鲨走一条路线，走完后，命好名保存地图然后上传到服务器上再下载到本地，地图扫描就结束了。

打开地图编辑，新建项目命好名，新建地图命好名，倒入激光slam地图，然后添加站点，路线和重定位节点，保存项目后下载到小白鲨。地图编辑就搞好了。

最后一步，打开小车监控，连接小白鲨，有时会连接不到首先要考虑是有其他电脑连接了别的小白鲨，把它们关掉就好了；选择小白鲨的IP，选择重定位，点击重定位，地图上就出现了一辆小车，用遥控手柄控制小白鲨移动至重定位点附近，不要偏移过大，添加任务，发布任务就可以了。

有李工的指导，和另两位同事的帮助，我按照小车手册完整走了一遍调试的流程，我们一个人调试一个车，最后调完所有的车。