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学习笔记
YuvalCheung
这个作者很懒,什么都没留下…
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一个还算能用的sac网络
网上找了很多代码,sac的,pytorch的,很多都不能用,要么实在太复杂,把环境和网络杂糅在一起,要么就代码运行就有错。找了一个还算能用的,代码网址:https://github.com/higgsfield/RL-Adventure-2用pytorch写的,sac第一篇,从这里看到的https://zhuanlan.zhihu.com/p/75937178。对它进行了一些魔改,现在代码如下:'''第一篇SAC'''import numpy as npimport torchimpor原创 2020-06-05 17:01:14 · 690 阅读 · 1 评论 -
B样条曲线与贝塞尔曲线学习笔记
贝塞尔曲线基本公式:B(t)=∑i=0n(in)Pi(1−t)n−iti,t∈[0,1]基本公式:B(t)=\sum_{i=0}^{n} \Big({_i^n}\Big)P_i(1-t)^{n-i}t^i,t\in[0,1]基本公式:B(t)=i=0∑n(in)Pi(1−t)n−iti,t∈[0,1]三次贝塞尔曲线:B(t)=P0(1−t)3+3P1t(1−t)2+3P2t2(1−t)...原创 2019-09-26 21:49:59 · 6618 阅读 · 0 评论