本文详细介绍了Linux系统中的stty命令，用于配置和检查串口通信参数。讲解了串口设备如ttyS*和ttyUSB*的查找方法，以及如何设置串口属性，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。此外，还阐述了串口数据的读写操作，并列举了常用串口设置参数及其作用。
目录
1. Stty 指令简介
TTY 是 Teletype 或 Teletypewriter 的缩写，原来是指电传打字机，后来这种设备逐渐键盘和显示器取代。不管是电传打字机还是键盘显示器，都是作为计算机的终端设备存在的，所以 TTY 也泛指计算机的终端(terminal)设备。
Linux系统中，stty(set tty，设置tty)命令，即改变并打印终端行设置，用于检查和修改当前注册的终端的通信参数。
2. Stty 指令语法
# stty --help
Usage: stty [-F DEVICE] [--file=DEVICE] [SETTING]...
or: stty [-F DEVICE] [--file=DEVICE] [-a|--all]
or: stty [-F DEVICE] [--file=DEVICE] [-g|--save]
[选项]
-a, --all : 以容易阅读的方式打印当前的所有配置；
-g, --save: 以stty终端可读方式打印当前的所有配置。
-F, --file: 打印当前的所有设置打开指定的设备,并用此设备作为输入来代替标准输入
[参数]
终端设置：指定终端命令行的设置选项。
3. Linux 串口设备
Linux系统中，一切皆为文件，所以串口端口号也如此，以设备文件的形式存在。即通过访问文本文件来访问串口。
3.1 一般串口设备格式：
# /dev/ttyS*
查看所有串口设备:
# ls -l /dev/ttyS*
3.2 USB 串口设备格式：
# /dev/ttyUSB*
查看所有USB串口设备:
# ls -l /dev/ttyUSB*
3.3 查看串口驱动
# cat /proc/tty/driver/serial
3.4 查看串口设备
# dmesg | grep ttyS*
# dmesg | grep ttyUSB*
3.5 查看串口有没有设备
# grep tty /proc/devices
4. 配置串口属性
4.1 查看串口属性
# stty -a -F /dev/ttyS0
4.2 设置串口属性
# stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb
设置串口ttyS0波特率为115200，8位数据位，1位停止位，无校验位
5. 串口数据读写操作
5.1 向串口发送数据
# echo hello world! > /dev/ttyS0
5.2 读取串口中的数据
# cat /dev/ttyUSB0
5.3 读取串口数据并保存
# cat /dev/ttyUSB0 > serialdata.txt
6. 附录.串口设置参数
# stty -a -F /dev/ttyS0
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
speed 9600 baud; rows 24; columns 80;
intr = ^C; quit = ^; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = ;
eol2 = ; swtch = ; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel
opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
特殊字符：
* dsusp 字符 每当输入刷新时会发送一个用于终端阻塞信号的字符
eof 字符 表示文件末尾而发送的字符(用于终止输入)
eol 字符 为表示行尾而发送的字符
* eol2 字符 为表示行尾而发送的另一个可选字符
erase 字符 擦除前一个输入文字的字符
intr 字符 用于发送中断信号的字符
kill 字符 用于擦除当前终端行的字符
* lnext 字符 用于输入下一个引用文字的字符
quit 字符 用于发送退出信号的字符
* rprnt 字符 用于重绘当前行的字符
start 字符 在停止后重新开启输出的字符
stop 字符 停止输出的字符
susp 字符 发送终端阻断信号的字符
* swtch 字符 在不同的shell 层次间切换的字符
* werase 字符 擦除前一个输入的单词的字符
特殊设置：
N 设置输入输出速度为N 波特
* cols N 统治内核终端上有N 栏
* columns N 等于cols N
ispeed N 设置输入速度为N 波特
* line N 设置行约束规则为N
min N 和 -icanon 配合使用，设置每次一完整读入的最小字符数为<N>
ospeed N 设置输出速度为N 波特
* rows N 向内核通告此终端有N 行
* size 根据内核信息输出当前终端的行数和列数
speed 输出终端速度(单位为波特)
time N 和-icanon 配合使用，设置读取超时为N 个十分之一秒
控制设置：
[-]clocal 禁用调制解调器控制信号
[-]cread 允许接收输入
* [-]crtscts 启用RTS/CTS 握手
csN 设置字符大小为N 位，N 的范围为5 到8
[-]cstopb 每个字符使用2 位停止位 (要恢复成1 位配合"-"即可)
[-]hup 当最后一个进程关闭标准终端后发送挂起信号
[-]hupcl 等于[-]hup
[-]parenb 对输出生成奇偶校验位并等待输入的奇偶校验位
[-]parodd 设置校验位为奇数 (配合"-"则为偶数)
输入设置：
[-]brkint 任务中断会触发中断信号
[-]icrnl 将回车转换为换行符
[-]ignbrk 忽略中断字符
[-]igncr 忽略回车
[-]ignpar 忽略含有奇偶不对称错误的字符
* [-]imaxbel 发出终端响铃但不刷新字符的完整输入缓冲
[-]inlcr 将换行符转换为回车
[-]inpck 启用输入奇偶性校验
[-]istrip 剥除输入字符的高8 位比特
* [-]iutf8 假定输入字符都是UTF-8 编码
* [-]iuclc 将大写字母转换为小写
* [-]ixany 使得任何字符都会重启输出，不仅仅是起始字符
[-]ixoff 启用开始/停止字符传送
[-]ixon 启用XON/XOFF 流控制
[-]parmrk 标记奇偶校验错误 (结合255-0 字符序列)
[-]tandem 等于[-]ixoff
输出设置：
* bsN 退格延迟的风格，N 的值为0 至1
* crN 回车延迟的风格，N 的值为0 至3
* ffN 换页延迟的风格，N 的值为0 至1
* nlN 换行延迟的风格，N 的值为0 至1
* [-]ocrnl 将回车转换为换行符
* [-]ofdel 使用删除字符代替空字符作填充
* [-]ofill 延迟时使用字符填充代替定时器同步
* [-]olcuc 转换小写字母为大写
* [-]onlcr 将换行符转换为回车
* [-]onlret 使得换行符的行为表现和回车相同
* [-]onocr 不在第一列输出回车
[-]opost 后续进程输出
* tabN 水平制表符延迟的风格，N 的值为0 至3
* tabs 等于tab0
* -tabs 等于tab3
* vtN 垂直制表符延迟的风格，N 的值为0 至1
本地设置：
[-]crterase 擦除字符回显为退格符
* crtkill 依照echoprt 和echoe 的设置清除所有行
* -crtkill 依照echoctl 和echol 的设置清除所有行
* [-]ctlecho 在头字符中输出控制符号("^c")
[-]echo 回显输入字符
* [-]echoctl 等于[-]ctlecho
[-]echoe 等于[-]crterase
[-]echok 在每清除一个字符后输出一次换行
* [-]echoke 等于[-]crtkill 意义相同
[-]echonl 即使没有回显任何其它字符也输出换行
* [-]echoprt 在"\"和"/"之间向后显示擦除的字符
[-]icanon 启用erase、kill、werase 和rprnt 等特殊字符
[-]iexten 允许POSIX 标准以外的特殊字符
[-]isig 启用interrupt、quit和suspend 等特殊字符
[-]noflsh 在interrupt 和 quit 特殊字符后禁止刷新
* [-]prterase 等于[-]echoprt
* [-]tostop 中止尝试向终端写入数据的后台任务
* [-]xcase 和icanon 配合使用，用转义符"\"退出大写状态
综合设置：
* [-]LCASE 等于[-]lcase
cbreak 等于-icanon
-cbreak 等于icanon
cooked 等于brkint ignpar istrip icrnl ixon opost isig icanon eof eol 等的默认值
-cooked 等于-raw
crt 等于echoe echoctl echoke
dec 等于echoe echoctl echoke -ixany intr ^c erase 0177 kill ^u
* [-]decctlq 等于[-]ixany
ek 清除所有字符，将它们回溯为默认值
evenp 等于parenb -parodd cs7
-evenp 等于-parenb cs8
* [-]lcase 等于xcase iuclc olcuc
litout 等于-parenb -istrip -opost cs8
-litout 等于parenb istrip opost cs7
nl 等于-icrnl -onlcr
-nl 等于icrnl -inlcr -igncr onlcr -ocrnl -onlret
oddp 等于parenb parodd cs7
-oddp 等于-parenb cs8
[-]parity 等于[-]evenp
pass8 等于-parenb -istrip cs8
-pass8 等于parenb istrip cs7
raw 等于-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip
-inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany
-imaxbel -opost -isig -icanon -xcase min 1 time 0
-raw 等于cooked
sane 等于cread -ignbrk brkint -inlcr -igncr icrnl -iutf8
-ixoff -iuclc -ixany imaxbel opost -olcuc -ocrnl onlcr
-onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh
-xcase -tostop -echoprt echoctl echoke，
所有特殊字符均使用默认值
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