北冥有鱼wyh的博客

3.1 基本数据结构3.1.1 图像1、黑白摄像机返回每个像素对应的一个采样结果，并由此组成一幅单通道灰度图像。RGB彩色摄像机返回每个像素对应的三个采样结果，并由此组成一幅三通道图像。图像可被视为由一组任意多的通道组成。2、图像通道可以被简单看作一个二维数组。图像可以看作一个在空间上采样的函数，或者无限连续域上的函数。3.1.2 区域1、区域可表示一幅图像中一个任意的像素子集。将区域延伸到图像边界外，可将区域定义为离散平面的一个任意子集。2、图像可视为从某一感兴趣区域到某一数据集的函数，该感.

2.5 三维图像采集设备三维重构基于两种基本原理：  三角测量法和飞行时间测量法。三角测量法定理：  对于一个三角形，已知两点的坐标及夹角，可计算出第三点的坐标。飞行时间测量法原理：  摄像机发出辐射，测量辐射反射回传感器所经过的时间。1、进行三维重构前，必须标定摄像机以及确定摄像机之间的相对方位。2.5.1 立体视觉传感器视差：  使用两台不同视角的摄像机采集同一场景时，距离摄像机某个距离的某个点会在会在两台摄像机图像上不同的位置成像。基线：  三角形的已知边，即摄像机两个投.

2.4 摄像机-计算机接口作用：1、将模拟或数字视频信号传送到计算机，并重构成灰度或彩色矩阵图像。所需设备：1、模拟视频信号需要图像采集卡，数字视频信号需要图像采集卡或某种标准接口卡，如IEEE1394卡、USB卡和千兆网卡。2.4.1 模拟视频信号1、模拟视频传输会导致图像质量变差，降低测量准确度和精度，而数字视频可避免此类问题，故机器视觉常用数字信号传输。模拟视频标准：1、EIA-170和CCIR是黑白视频标准，NTSC和PAL是彩色视频标准。2、EIA-170和CCIR的图像都是.

提示：1、在句中插入数学符号使用**∗∗；数学符号单独成行并居中对齐使用∗∗**；数学符号单独成行并居中对齐使用**∗∗；数学符号单独成行并居中对齐使用∗∗$$。2、换行使用\\，间隔使用\quad**。$a$$$a \quad b\\ c$$演示结果：aaaabca \quad b\\ cabc文本/数学模式通用符号表示{}\{\}{}\{ \}%\%%\%ξ\xiξ\S…\dots…\dots⋯\cdots⋯\cdot.

2.3 摄像机摄像机作用：将通过镜头聚焦于像平面的光线生成图像。数字传感器技术：1、电荷耦合器件CCD（charge coupled device）2、互补金属氧化半导体CMOS（complementary metal oxide semiconductor）3、CCD与CMOS主要区别：读出结构（从芯片中读取数据的方式）不同。2.3.1 CCD传感器线阵传感器功能：只能生成一个像素高度的图像。要求：1、为获取二维图像，线阵传感器必须相对于被测物运动。2、为获取矩形像素，传感器必须与

2.2 镜头镜头的作用：聚集光线在摄像机内部产生锐利的图像，以得到被测物的细节。2.2.1 针孔摄像机hh′=csh：物体高度h′：像高度s：物体到投影中心的距离c：摄像机常数或主距,像到投影中心的距离 \frac{h}{h'} = \frac{c}{s} \\h：物体高度 \quad h'：像高度 \quad s：物体到投影中心的距离 \quad c：摄像机常数或主距, 像到投影中心的距离h′h​=sc​h：物体高度h′：像高度s：物体到投影中心的距离c：摄像机常数或主距,像到投影中心的.

2.1 照明照明的目的：使被测物的重要特征显现，而抑制不需要的特性。照明的重要影响因素：光源、被测物的光谱。2.1.1 电磁辐射电磁辐射：伽马射线 < X射线 < 紫外线 < 可见光 < 红外线 < 微波 < 无线电波。黑体：一个理想的辐射源，只释放自己的电磁辐射，而不会反射或透射其它辐射源的电磁辐射。光谱辐射：单位面积的黑体在单位立体角内、单位波长内辐射出的能量。2.1.2 光源类型常见光源优点缺点白炽灯相对较亮可在低电压下.

第1章 简介1. 机器视觉常见任务目标识别（Object identification）：用来甄别不同的被测物体。比如物流控制或者根据不同目标进行不同检测。识别可以基于特殊的识别特征，比如字符串、条码或被测物体的形状等特性。位置检测（Position detection）：用来控制机器人在组装生产线上将产品的组件放置到正确位置。如贴片机就是将元器件放置到印刷电路板（PCB）上的正确位置。根据不同的应用，位置检测可以是二维或三维。完整性检测（Completeness checking）：通常在产品.