STM32F103_study02（notes）

1、

2、编程有两种方式：
（1）基于寄存器编程
（2）用函数库编程
3、F103中文参考手册
4、什么是寄存器：现在可以把它认为是地址，我们要调用外设，就必须知道这些外设的地址，而寄存器就存储了这些外设的地址
5、
程序最后必须要是一行空的，不然会报错
比如：

改为：

这样就不会报错了
6、
像这样一个工程模板就可以下载到开发板运行

7、仿真器不仅要与开发板连接也要与电脑连接，与电脑连接是有usb线连接的，下图是开发板的连接

8、软件开发流程：
（首先：
1、外设所连接的总线的基地址和偏移
2、外设的基地址和偏移
）

（1）首先找到GPIOB挂载在那条总线上的（这需要查找STM32F103参考手册中的STM32结构图或者表格）
（2）由于我们是面向寄存器编程的，所以之后我们的去找RCC寄存器中的AHB2总线，必须打开该引脚的使能，从而就打开了它的时钟。所以现在就要去找AHB2总线的寄存器的复位和时钟控制的基地址。之后还要加上偏移地址。
（3）控制GPIO的工作模式。怎样知道该选择什么样的工作模式呢？这个的分析电路，得知必须把该GPIO的工作模式配置为输出模式，才能使LED点亮。但输出也还细分了其他几种模式，那到底该选择哪种输出模式呢?这个现在好像也得分析电路得出。

（3.1）然后去找推挽模式涉及的寄存器，

9、面向寄存器编码时，首先要宏定义一些指向整数的指针（这里的整数其实是此寄存器的位置）。
10、

11、为什么我们软件开发要首先去看这个外设连在那个总线上的呢？因为看下图（截图自STM公司提供的参考手册），AHB系统总线控制着时钟，而在进行软件开发时，必不可少的就是时钟。所以首先要去找该外设连接在那条总线上的

12、控制外设使能与否，就是控制这个外设的时钟
13、

14、
地址非负所以是无符号的

15、

16、
STM32的外设寄存器组织形式：基于 基地址+寄存器偏移地址
17、

18、

19、
每一个项目都要加启动文件吗？
20、
中断优先级数值越小，优先级越高
21.
IRQ不会相同
22.

23.

24.