STM32F103_study48_The punctual atoms（STM32 Serial communication experiment ）

QT-Smile

于 2021-04-13 22:31:44 发布

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分类专栏： STM32_正点原子

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34848334/article/details/115678992

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该博客详细介绍了STM32串口1的中断服务程序实现，重点在于如何处理以0x0D0x0A为结束符的数据帧。通过USART中断和状态标志位检查，确保正确接收并解析串口数据。同时，展示了printf函数的使用以及在主循环中如何显示接收到的信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述

0x0D是回车，0x0A是换行

在这里插入图片描述

u8 Res;------这是因为用的是ascall码，而ascall码只有8位，数据传输有事使用的串口传输，串口传输是串行传输，是一个字符一个字符进行传输的，每次只接受一个字符，接受一个字符完就会产生一次中断。

USART_RX_STA：代码前面定义过。
在这里插入图片描述

(1)

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成，

USART_RX_STA&0x8000)==0------说明上一次接收到的不是0x0A

USART_RX_STA&0x8000)==1------说明上一次接收到就是0x0A
(2)

if(USART_RX_STA&0x4000)

这个语句的完成代码 if(USART_RX_STA&0x4000！=0)

USART_RX_STA&0x4000！=0----------说明上一次接收的是0x0D
USART_RX_STA&0x4000==0----------说明上一次接收的不是0x0D
(3)

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成，
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif

使用printf函数的话，必须在usart.c里面加上这样一段代码。
在这里插入图片描述

 int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
 }