Sidewalk的demo和完整测试

1 前言

本章延续前几篇文章继续介绍Sidewalk，不过本章为实战测试，供大家参考。从device发message，到云服务器看数据，然后再介绍一下代码中使用LR11x0时的GNSS和WIFI定位功能。
目前有两家公司出了整套硬件和配套demo代码，Nordic和Silicon Labs，链接如下：

• EFR32xG24(SiLabs) + SX1262MB2CAS，此链接为SiLabs官方网站，有详细文档介绍，大家可根据此文章链接实现EFR32xG24 + SX1262的开发测试。
• EFR32xG24(SiLabs) + LR11xx，此链接为Semtech官方github，是在SiLabs出的SX1262的代码基础上衍变而来。由于使用的是LR11xx，所以增加了GNSS和WIFI定位功能（GNSS使用NAV2），本章也是基于硬件EFR32xG24 + LR1110作为例子进行讲解的。
• nRF52840(Nordic) + SX1262MB2CAS，nRF Connect SDK - Amazon Sidewalk，这两个链接为Nordic文档，里边有详细介绍，大家可据此入门Nordic + Sidewalk，配置开发环境等。
• nRF52840(Nordic) + LR11xx，此链接为Semtech官方github，是在Nordic出的SX1262的代码基础上衍变而来。由于使用的是LR11xx，增加了GNSS和WIFI定位功能（GNSS使用NAV3），同时增加了LoRaWAN协议，实现双协议栈。大家可根据此文章链接实现nRF52840 + LR11xx的开发测试。

2 节点device

本章选用EFR32MG24+LR1110作为节点硬件，软件使用Semtech的https://github.com/Lora-net/SWDR007/tree/main。下图为系统架构图，先有个整体概念。

首先从github上clone下来代码，根据仓库根目录下的README文档中的步骤，在Simplicity Studio v5中导入、配置工程，然后编译工程，生成binary文件。当然第一步是先flash Sidewalk配置文件.mfg（这个只需要下载一次），然后flash生成的binary文件。
本例子中，我在代码中配置的通信方式是LoRa，同时做GNSS和WIFI定位，我在资源中上传了测试时生成的log文件“Sidewalk-log-1.txt”，文章的最上边可下载。需要注意的是LR11xx使用的firmware是0x0308，而且本代码只支持GNSS的NAV2，但Nordic+LR11xx的那套代码支持NAV3，firmware使用的是0x0401。所以在log中我们需要确认固件版本号，不要弄错了，如下：

00> [00000249] <info> LR11xx: VER HW 0x22 FW 0x0308

当device上电时，需要查看的另外一条重要的log是device的状态，如下：

00> [00610103] <info> app: REG: 0, TIME: 0, LINK: 4

看到上边的log可以理解为已经成功入网并且网络没问题了，下边解释一下其中含义。

• REG代表Registration status，即注册状态，0：device已经注册过了，1：device未注册，需要先注册。
• TIME代表Time sync status，即时间同步。0：时间同步成功，1：时间同步失败。device需要先与gateway进行时间同步，这是一个强制要求，只有时间同步成功了，才能进行后续操作，所以这个是查看log时最主要的点。同时，时间同步成功，代表着入网了，也代表着所做的翻墙网络通了。
• LINK代表Link status，即连接状态，0：没有连接，1：BLE连接，2：FSK连接，4：CSS，即LoRa连接。
  本例子在入网成功后，device会一直做GNSS和WIFI scan定位，逻辑是GNSS scan -> 60s -> GNSS scan -> 60s -> WIFI scan -> 60s -> GNSS scan…，每次scan后都会将结果上传到AWS IoT。

GNSS scan log举例：

00> [00891737] <info> app: start gnss scan evt
00> [00891738] <info