Sidewalk的demo和完整测试

1 前言

本章延续前几篇文章继续介绍Sidewalk，不过本章为实战测试，供大家参考。从device发message，到云服务器看数据，然后再介绍一下代码中使用LR11x0时的GNSS和WIFI定位功能。
目前有两家公司出了整套硬件和配套demo代码，Nordic和Silicon Labs，链接如下：

• EFR32xG24(SiLabs) + SX1262MB2CAS，此链接为SiLabs官方网站，有详细文档介绍，大家可根据此文章链接实现EFR32xG24 + SX1262的开发测试。
• EFR32xG24(SiLabs) + LR11xx，此链接为Semtech官方github，是在SiLabs出的SX1262的代码基础上衍变而来。由于使用的是LR11xx，所以增加了GNSS和WIFI定位功能（GNSS使用NAV2），本章也是基于硬件EFR32xG24 + LR1110作为例子进行讲解的。
• nRF52840(Nordic) + SX1262MB2CAS，nRF Connect SDK - Amazon Sidewalk，这两个链接为Nordic文档，里边有详细介绍，大家可据此入门Nordic + Sidewalk，配置开发环境等。
• nRF52840(Nordic) + LR11xx，此链接为Semtech官方github，是在Nordic出的SX1262的代码基础上衍变而来。由于使用的是LR11xx，增加了GNSS和WIFI定位功能（GNSS使用NAV3），同时增加了LoRaWAN协议，实现双协议栈。大家可根据此文章链接实现nRF52840 + LR11xx的开发测试。

2 节点device

本章选用EFR32MG24+LR1110作为节点硬件，软件使用Semtech的https://github.com/Lora-net/SWDR007/tree/main。下图为系统架构图，先有个整体概念。

首先从github上clone下来代码，根据仓库根目录下的README文档中的步骤，在Simplicity Studio v5中导入、配置工程，然后编译工程，生成binary文件。当然第一步是先flash Sidewalk配置文件.mfg（这个只需要下载一次），然后flash生成的binary文件。
本例子中，我在代码中配置的通信方式是LoRa，同时做GNSS和WIFI定位，我在资源中上传了测试时生成的log文件“Sidewalk-log-1.txt”，文章的最上边可下载。需要注意的是LR11xx使用的firmware是0x0308，而且本代码只支持GNSS的NAV2，但Nordic+LR11xx的那套代码支持NAV3，firmware使用的是0x0401。所以在log中我们需要确认固件版本号，不要弄错了，如下：

00> [00000249] <info> LR11xx: VER HW 0x22 FW 0x0308

当device上电时，需要查看的另外一条重要的log是device的状态，如下：

00> [00610103] <info> app: REG: 0, TIME: 0, LINK: 4

看到上边的log可以理解为已经成功入网并且网络没问题了，下边解释一下其中含义。

• REG代表Registration status，即注册状态，0：device已经注册过了，1：device未注册，需要先注册。
• TIME代表Time sync status，即时间同步。0：时间同步成功，1：时间同步失败。device需要先与gateway进行时间同步，这是一个强制要求，只有时间同步成功了，才能进行后续操作，所以这个是查看log时最主要的点。同时，时间同步成功，代表着入网了，也代表着所做的翻墙网络通了。
• LINK代表Link status，即连接状态，0：没有连接，1：BLE连接，2：FSK连接，4：CSS，即LoRa连接。
  本例子在入网成功后，device会一直做GNSS和WIFI scan定位，逻辑是GNSS scan -> 60s -> GNSS scan -> 60s -> WIFI scan -> 60s -> GNSS scan…，每次scan后都会将结果上传到AWS IoT。

GNSS scan log举例：

00> [00891737] <info> app: start gnss scan evt
00> [00891738] <info> scan_timer: assisted scan started 1412574412, 31.299999 121.150002
00> [00895565] <info> LoraRx:rx_st:-5
00> [00895565] <info> rx initiate error -13
00> [00896916] <info> result size 67
00> [00896917] <info> on_gnss_scan_done 8 SV
00> [00896918] <info>   - SV 31: CNR: 49, doppler: 1537
00> [00896919] <info>   - SV 96: CNR: 45, doppler: 716
00> [00896919] <info>   - SV 102: CNR: 43, doppler: -251
00> [00896920] <info>   - SV 104: CNR: 43, doppler: 2698
00> [00896921] <info>   - SV 79: CNR: 43, doppler: -249
00> [00896921] <info>   - SV 9: CNR: 43, doppler: -96
00> [00896922] <info>   - SV 30: CNR: 42, doppler: 2919
00> [00896923] <info>   - SV 27: CNR: 41, doppler: 1619
00> [00896923] <info> nav:
00> [00896924] <info> 01 01 CD 22 91 45 AC 82 3E A8 93 5D 08 30 00 24 52 23 02 08 FA 8F F1 A4 36 FF E8 6C B1 B6 49 FD C7 C4 94 61 44 08 8C 7A CE 4C 66 81 88 39 95 F2 03 05 FF 05 74 2A 01 56 14 15 2C CF 54 77 A8 1D FC 57 00
00> 
00> [00896929] <info> mtu 19, total fragments 4

WIFI scan log举例：

00> [00952164] <info> app: start wifi scan evt
00> [00952288] <info> nb_results 6
00> [00952290] <info> 0) ch1 90 23 b4 5c ee ea -57dBm
00> [00952291] <info> 1) mobile-AP
00> [00952291] <info> 2) ch6 38 a9 1c a5 d8 e6 -89dBm
00> [00952292] <info> 3) ch6 74 39 89 74 1e 35 -22dBm
00> [00952293] <info> 4) ch6 04 5f b9 e6 7d 60 -62dBm
00> [00952294] <info> 5) mobile-AP
00> [00952294] <info> wifi_result_buffer:
00> [00952294] <info> 00 90 23 B4 5C EE EA 38 A9 1C A5 D8 E6 74 39 89 74 1E 35 04 5F B9 E6 7D 60
00> 
00> [00952296] <info> mtu 19, total fragments 2

3 AWS IoT Core for Sidewalk

device将数据发出去之后，经过Echo或者其他网关，会到达AWS IoT Core for Sidewalk。此时，我们可以登录AWS console管理平台去查看，如下图，先搜索IoT core，点击进去。

找到Sidewalk的device选项列表，进去，如下图。

下图为我自己的device截图，共参考。

设置Destination，这个是需要自己创建的。

配置好之后，可通过MQTT test client查看device发的数据。

4 LoRa Cloud Locator

上边我们将AWS IoT Core for Sidewalk作为NS，做项目时AS可以自己开发，但此处我们只是测试，我选用Semtech的LoRa Cloud Locator作为AS，来解析并验证LR1110的GNSS和WIFI scan定位数据。
进入LoRa Cloud Locator，需要先注册一个账号，然后创建设备，与AWS IoT Core for Sidewalk account上的device进行绑定，这个绑定过程我目前不清楚，如果有需要，可以联系Semtech技术支持。
绑定device成功之后，就可以在Locator的地图上查看device的定位了，如下图。

5 总结

本章的介绍算是抛砖引玉吧，因为想要运行起整套系统确实不容易，里边还有很多细节需要去做，但本章可以让你在开始做之前在脑中有个大致的框架。等需要做的时候要边做边学习，我相信大家可以完成自己的测试，最终实现项目的开发。

谢谢大家，本章的介绍总算是说完了，字不多，但测试过程不容易。。。