grabcut 实现过程

step 1.用户通过选择矩形框选择初始trimap（即rgb子图像）。矩形外部像素标记为背景，内部像素标记为未知。

用户在感兴趣物体周围画一个矩形框，矩形框内的像素被标记为TrimapUnknown（未知trimap）,外部像素标记为TrimapBackground(背景trimap)。

step 2.计算机创建初始分割，未知像素归为前景类，背景像素归为背景类。

matte在TrimapBackground像素集中初始化为MatteBackground（Matte 背景），在TrimapUnknown像素集中初始化为MatteForeground（Matte 前景）。

trimap 表示用户输入的正确分割，matte表示grabcut算法产生的分割。

step 3.为初始前景和背景创建GMM

根据matte，分别为MatteForeground 和 MatteBackground 区域创建具有K个高斯分量的GMM。首先将两个区域划分为K个像素簇。然后根据每个簇中的颜色初始化高斯分量。有许多种聚类算法可用于此步骤。

当我们迭代算法的学习部分时（步骤4-6）,matte会被改变（这会将一些像素从MatteForeground移动到MatteBackground，反之亦然），根据新的matte的颜色分布更新GMM。