学习STM32的脉宽调制

脉宽调制（PWM）是一种用于控制电子设备的技术，特别是用于控制电机速度、LED亮度、音频音量等。PWM的原理是通过调节高电平和低电平的持续时间来控制平均电压或电流的大小。在STM32单片机中，PWM可以通过定时器来实现。本文将介绍如何使用STM32来实现PWM的控制，并提供一些代码案例。

1. 初始化定时器 首先，我们需要初始化一个定时器来生成PWM信号。以下是一个示例代码，使用的是STM32F4系列的定时器5（TIM5）。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置定时器周期为1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8399; //设置预分频器为8400，得到定时器时钟频率为10kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
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