使用STM32实现智能遥控车

实现智能遥控车的过程中，我们需要使用STM32微控制器来控制车辆的各个功能模块，如电机驱动、传感器接口、通信模块等。下面将详细介绍实现智能遥控车的步骤和代码案例。

1. 硬件准备 首先，需要准备一些硬件设备，包括：

• STM32开发板（如STM32F103C8T6）
• 电机驱动模块（如L298N）
• 电机（直流电机或步进电机）
• 遥控器模块（如HC-05蓝牙模块）
• 超声波传感器模块（如HC-SR04）

1. 电机驱动控制 首先，将电机驱动模块连接到STM32开发板的GPIO引脚上，通过PWM信号来控制电机的速度和方向。以下是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_PIN      GPIO_Pin_0
#define DIR_PIN1     GPIO_Pin_1
#define DIR_PIN2     GPIO_Pin_2
#define PWM_PORT     GPIOB
#define DIR_PORT     GPIOB

void motorInit() {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseSt