C++:指针

指针可以为空,可以改变指向的对象,可以在任何时候被初始化

指针可能传空值,需要进行NULL判断

地址

变量的地址用&获取:

int var1;
cout << &var1 << endl;     //0xbfebd5c0

指针

指针是一种变量,这个变量的值是另外一个变量的地址。

int a = 2;
int *p; //p是指针,*p表示int类型的变量
p = &a; //p的值为变量a的地址。

NULL指针

  • 声明指针时没有合适的地址可以赋值,就先 *p = NULL;
  • NULL的地址为0;
  • NULL也为0;
int *p4 = NULL;
printf("%d",*p4); //运行Error,使用指针时必须先判断是否空指针

数组和指针

数组a[n]的变量名a是此数组第一个元素a[0]的指针:

int a[3] = {100, 200, 300};
cout << *a << endl;              //100
int height[10]; //int型的数组(short int 每个数据2字节)
cout <<  "height       "<< height << endl 
     <<  "height+1     "<< height + 1 << endl
     <<  "&height[0]   " <<  &height[0] << endl
     <<  "&height+1    "<< &height + 1<< endl
     <<  "height+9     "<< height+9 << endl
     << "height+10    " << height + 10 << endl;
输出:
height       0x72fdd0 //第一个元素地址
height+1     0x72fdd4
&height[0]   0x72fdd0
&height+1    0x72fdf8 //数组结束之后第一个地址,等价于height+10
height+9     0x72fdf4 //数组最后一个元素地址
height+10    0x72fdf8 //数组结束之后第一个地址

指针的算术运算

  • 既然指针表示地址,那么指针就可以++、--、+、-。
  • int型指针++,实际地址+4;
  • char型指针--,实际地址-1;

我们喜欢在程序中使用指针代替数组,因为变量指针可以递增,而数组不能递增,因为数组是一个常量指针。

int a[3] = {100, 200, 300};
cout << *(a+1) << endl;      //200, 不能直接 *(a++),因为a是一个指针常量,不能变化
int *b;b = a;b++;
cout << *b << endl;          //200

 注意1!!!!:

不能简单认为*p代表p所指地址代表的对象,*只是声明p是个指针,没有任何作用的。下面三个指针完全等价:

int height = 1; 
int *p1;p1 = &height;
int *p2 = &height;      //int *p2 = height是非法的,因为*p2代表声明p2是指针;
		                //*p2 = &height也是非法的,此时*p2代表p2所指的变量,不能赋值为地址。
int *p3 = p2;           // p1 == p2 == p3

注意2!!!!!:常量指针与指针常量

  • 常量指针【int const *p】,指向的值是常量,不能改变指针指向的内容,但是指针可以改变

(就是*p不能再赋值,但是p可以再赋值)

  • 指针常量【int *const p】:指针自己是常量,可以改变指针指向的内容,但是指针不能改变

(就是*p可以再赋值,但是p不能再赋值)

int const *p1 = &b;         //定义为常量指针,p1可以变,但是*p1不能变(或const int*p1)
int *const p2 = &c;         //定义为指针常量,p2不能变,但是*p2可以变
//当然也可以p和*p都不能变:
int const* const p = &a;    //或 const int* const p = &a;

 


注意3!!!!!!:野指针

delete掉指针后,没有置0,导致指针随意指向了一个内存地址,如果继续使用,会造成不可预知的内存错误。

//-------野指针(悬浮、迷途指针)-------//
int *p5 = new int(5);
delete p5;
p5 = NULL;             //一定要有这一步,或者p5 = 0;

 


注意4:指针的内存泄漏

int *p6 = new int(6);
p6 = new int(7);         //p6原本指向的那块内存尚未释放,结果p6又指向了别处,
                         //原来new的内存无法访问,也无法delete了,造成memory leak

 

内容概要:本文详细介绍了施耐德M580系列PLC的存储结构、系统硬件架构、上电写入程序及CPU冗余特性。在存储结构方面,涵盖拓扑寻址、Device DDT远程寻址以及寄存器寻址三种方式,详细解释了不同类型的寻址方法及其应用场景。系统硬件架构部分,阐述了最小系统的构建要素,包括CPU、机架和模块的选择与配置,并介绍了常见的系统拓扑结构,如简单的机架间拓扑和远程子站以太网菊花链等。上电写入程序环节,说明了通过USB和以太网两种接口进行程序下载的具体步骤,特别是针对初次下载时IP地址的设置方法。最后,CPU冗余部分重点描述了热备功能的实现机制,包括IP通讯地址配置和热备拓扑结构。 适合人群:从事工业自动化领域工作的技术人员,特别是对PLC编程及系统集成有一定了解的工程师。 使用场景及目标:①帮助工程师理解施耐德M580系列PLC的寻址机制,以便更好地进行模块配置和编程;②指导工程师完成最小系统的搭建,优化系统拓扑结构的设计;③提供详细的上电写入程序指南,确保程序下载顺利进行;④解释CPU冗余的实现方式,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中还涉及一些特殊模块的功能介绍,如定时器事件和Modbus串口通讯模块,这些内容有助于用户深入了解M580系列PLC的高级应用。此外,附录部分提供了远程子站和热备冗余系统的实物图片,便于用户直观理解相关概念。
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