【模板】割点(割顶)
题目背景
割点
题目描述
给出一个 n n n 个点, m m m 条边的无向图,求图的割点。
输入格式
第一行输入两个正整数 n , m n,m n,m。
下面 m m m 行每行输入两个正整数 x , y x,y x,y 表示 x x x 到 y y y 有一条边。
输出格式
第一行输出割点个数。
第二行按照节点编号从小到大输出节点,用空格隔开。
样例 #1
样例输入 #1
6 7
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
4 5
5 6
样例输出 #1
1
5
提示
对于全部数据, 1 ≤ n ≤ 2 × 1 0 4 1\leq n \le 2\times 10^4 1≤n≤2×104, 1 ≤ m ≤ 1 × 1 0 5 1\leq m \le 1 \times 10^5 1≤m≤1×105。
点的编号均大于 0 0 0 小于等于 n n n。
tarjan图不一定联通。
思路
Tarjan算法是一种基于深度优先搜索的图论算法,主要用于解决两类问题:寻找无向图中的割点(或割边)和寻找有向图中的强连通分量。这里用于寻找无向图中的割点。
在寻找割点的过程中,利用深度优先搜索的时间戳来判断一个节点是否为割点。每个节点在被首次访问时被赋予一个唯一的时间戳dfn
,同时记录该节点可以追溯到的最早的节点的时间戳low
。在深度优先搜索的过程中,如果当前节点u
的子节点v
满足low[v] >= dfn[u]
,则节点u
是割点。这是因为low[v] >= dfn[u]
表示从v
出发无法通过非父子边(即回边)到达u
或u
的祖先节点,如果移除u
,那么v
以及v
的后代节点将无法到达u
的祖先节点,即图的连通性被破坏,因此u
是割点。
对于根节点(即深度优先搜索的起始节点),其是割点的条件稍有不同。只有当根节点有两个或以上的子节点时,才被视为割点,因为移除根节点后,至少会有两部分无法相互到达,即图的连通性被破坏。
主函数中,首先进行初始化,然后输入图的节点数n
和边数m
,接着输入每条边的两个节点,构建图。然后对每个节点执行Tarjan算法,找出所有割点。最后输出割点的数量和每个割点的节点编号。
tarjan
函数首先为当前节点u
分配一个时间戳dfn[u]
,并将追溯点low[u]
初始化为该时间戳。然后遍历u
的所有邻接节点v
。
如果邻接节点v
尚未访问(即dfn[v]
为0),则先递归调用tarjan
函数访问v
,然后在回溯时,更新u
的追溯点low[u]
为low[u]
和low[v]
中的最小值。接着检查是否满足low[v] >= dfn[u]
,如果满足,则说明u
是割点,需要将cut[u]
标记为1。如果u
是根节点,需要有两个及以上的子节点满足low[v] >= dfn[u]
,u
才是割点。
如果邻接节点v
已经访问过,即dfn[v]
不为0,那么v
是u
的祖先节点或者同一连通分量的其他节点。此时,需要更新u
的追溯点low[u]
为low[u]
和dfn[v]
中的最小值,这样可以保证low[u]
始终为u
能追溯到的最早的节点的时间戳。
AC代码
#include <algorithm>
#include <bitset>
#include <cstring>
#include <iostream>
#define AUTHOR "HEX9CF"
using namespace std;
const int N = 1e6 + 7;
struct Node {
int to;
int next;
} edge[N];
int head[N];
int cnt = 0;
// tarjan
int num = 0;
int dfn[N]; // 时间戳
int low[N]; // 追溯点
bitset<N> cut;
int n, m;
void init() {
cut.reset();
memset(head, -1, sizeof(head));
memset(dfn, 0, sizeof(dfn));
memset(low, 0, sizeof(low));
}
void add(int u, int v) {
edge[cnt].to = v;
edge[cnt].next = head[u];
head[u] = cnt++;
}
// 求割点
void tarjan(int u, int fa) {
// 初始化节点
dfn[u] = low[u] = ++num;
int son = 0;
for (int i = head[u]; ~i; i = edge[i].next) {
int v = edge[i].to;
if (v == fa) {
continue;
}
if (!dfn[v]) {
// 访问子节点
tarjan(v, u);
// 回溯时更新
low[u] = min(low[u], low[v]);
if (low[v] >= dfn[u]) {
son++;
if (u != fa || son > 1) {
// u不是根节点或有两个以上子节点满足条件
cut[u] = 1;
}
}
} else {
// 更新追溯点
low[u] = min(low[u], dfn[v]);
}
}
}
void print() {
for (int j = 1; j <= n; j++) {
cout << j << "-";
for (int i = head[j]; ~i; i = edge[i].next) {
cout << edge[i].to << " ";
}
cout << endl;
}
}
int main() {
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cout.tie(0);
init();
cin >> n >> m;
for (int i = 1; i <= m; i++) {
int u, v;
cin >> u >> v;
add(u, v);
add(v, u);
}
// print();
for (int i = 1; i <= n; i++) {
if (!dfn[i]) {
tarjan(i, i);
}
}
cout << cut.count() << "\n";
for (int i = 1; i <= n; i++) {
if (cut[i]) {
cout << i << " ";
}
}
cout << "\n";
return 0;
}