单片机非调试模式下死机如何定位错误

一、 Hard fault 产生原因
硬件方面常见原因：
1. 电源设计有错误，造成器件供电不稳；
2. 电源质量不好，文波，噪声过大；
3. 器件接地不良；
4. 对于带有 Vcap 引脚的器件，管脚处理不当；
5. 电路中有强干扰源，对器件造成干扰；
软件方面常见原因：
1. 使用了空指针；
2. 对地址偏移量的计算有误；
3. 数组越界导致程序出错；
4. 动态内存使用不当，导致访问了已释放的内存地址；
5. 通过地址访问了已失效的局部变量；
 一般因为硬件造成 Hard Fault 错误的可能性较低，90%都是软件原因造成的。所以遇
到硬件中断错误，基本就是通过软件来排查

出问题的时候调用别断电，接上 Jlink，调用 Segger 里面的 Jlink command 来获取
现场：

输入，connect

选择单片机型号，输入s选择swd模式，输入速度选择调试速度

连接成功显示：

 

此时单片机处于运行状态，输入h停止，相当于立即断点。

可以看到此时的程序指针等等，pc指针去对应map文件就可以知道那个函数出问题了，输入s可以单步继续往下执行：

也可以查看压栈的内存情况，指令mem 地址 大小：

这样能知道崩溃前，运行了什么，其实还有更多指令让你开发，输入q后退出