优先级反转问题

优先级反转
假设当前有任务A，B，C优先级分别为1，2，3(注意优先级数字越低，优先级越高)。此时如果高优先级的任务A、B正在处于挂起状态，最低优先级任务C正在运行并通过获取互斥量M进入临界区处理。稍后A、B任务就绪了，A任务优先级最高所以获得运行权限，从而抢占了C任务，A任务运行也需要获取互斥量M，而此时发现互斥量M已经被任务C占有。所以A任务就挂起在互斥量M上，只能等待C任务释放互斥量M才能得以运行。接着由于B任务已经是就绪态，并且优先级高于任务C，因此任务B获得运行，直到B运行完后，才使得任务C获得运行，C运行释放掉互斥量M后A才得以运行。从而就使原本最高优先级的任务A反而没有较低优先级的任务B优先获得运行，这种现象称为优先级反转了。