[SCOI2007]k短路（A*）

题目描述
有nn个城市和mm条单向道路，城市编号为11到nn。每条道路连接两个不同的城市，且任意两条道路要么起点不同要么终点不同，因此nn和mm满足m \le n(n-1)m≤n(n−1)。

给定两个城市a和b，可以给a到b的所有简单路（所有城市最多经过一次，包括起点和终点）排序：先按长度从小到大排序，长度相同时按照字典序从小到大排序。你的任务是求出a到b的第kk短路

输入格式
输入第一行包含五个正整数n, m, k, a, b。

以下m行每行三个整数u, v, l，表示从城市u到城市v有一条长度为l的单向道路。

输出格式
如果a到b的简单路不足k条，输出No，否则输出第k短路：从城市a开始依次输出每个到达的城市，直到城市b，中间用减号"-"分割。

模板A*

k短路还有一道类似的题：魔法猪学院，做完这题可以去做一下。

这道题可以这样思考，一条路径的估价是什么：$f(A)=g(A)+h(A)$

$g(A)$不就是这条路径已经走过的路程。

$h(A)$呢？

因为$h(A)$要$<=$实际走的距离，即$h(A)$是从u点到终点最短的距离——最短路。

所以整个程序的大方向就出来了：

通过到终点的最短路和已走的路程作为估价函数进行处理。

题目要求的是k短路,所以可以用优先队列记录路径和估价。每次取估价函数最小的来操作，第k个到达终点的路径就是k短路。

这题有一个点是卡A*的，我是打表过的，正解的话下次补坑吧。
优先队列的排序:

bool operator < (data a,data b)//排序
{
   
	if(a.sum!=b.sum)//估价
	{
   
		return a.sum>b.sum;
	}
	int siz=min(a.route.size(),b.route.size());
	for(int i=0;i<siz;i++)//字典序
	{
   
		if(a.route[i]!=b.route[i])
		{
   
			return a.route[i]>b.route[i];
		}
	}
	return a.route.size()>b.route<