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Angksag
这个作者很懒,什么都没留下…
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挂载开发板
安装# apt-get install ckermit修改kermit的配置文件配置# vi /etc/kermit/kermrc下面是使用U-Boot和Linux时推荐配置:set line /dev/ttyUSB0set speed 115200set carrier-watch offset handshake noneset flow转载 2017-04-24 20:42:26 · 287 阅读 · 0 评论 -
交叉编译tslib1.4
1、 解压tslib1.4并进入其目录,创建编写配置文件: vim configTslib14.sh文件内容:#!/bin/shmake distclean echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cacheCC=/usr/local/arm/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-none-linux-gnueab原创 2017-06-28 16:02:56 · 276 阅读 · 0 评论 -
ROS
1.1检查ubuntu 软件库: 打开系统设置,在 软件/更新 中查看”restricted”、”universe” 和 “multiverse” 是否勾上。 1.2 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件包。 执行以下命令 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros原创 2017-03-01 17:28:08 · 253 阅读 · 0 评论