艾格北峰嵌入式

通过读取上位机终端输入的“1”，知道是要获取软件版本号的命令，则按照规定先发送数据长度5，在发送命令指令0x51，在计算前两位的CRC值，总共6byte的数据发送给下位机。通过switch语句，判断0x51，则进入bootloader_handle_getver_cmd(bl_rx_buffer)，来回去软件版本号的函数。启动第一个字节，为接下来要发送数据的长度，即为5个字节，第二个字节为0x51，即为上面获取软件版本号的指令，后四位为前两位的CRC校验位。如果正确的传输，则发送ACK让上位机接收。

前面几章节，我们已经介绍了BootLoader的整体程序框架，方案设计，以及STM32CubdeMX的配置操作。下面切入整个BootLoader项目的核心内容，通信协议。我理解的通信协议，其实就是双方提前约定好的暗号。比如说到了提前约定好的地方，一个人逢人便说：“天王盖地虎”。只有懂他暗号对接的人才知道，这是他要找的人，另外一个人就回：”小鸡炖蘑菇“。至此，这两个便通过暗号，传达到了他们配对的信息。

本项目采用正点原子探索者v2开发板，选用其中的左下角的USB串口进行和上位机之间的串口通信。正点原子STM32F4 探索者V2开发板，如下图所示，通过短接PA9-RXD，短接PA10-TXD，即将USART1与CH340芯片连接在一起，串口USART1与上位机可通过USB进行通信。如下图电路所示，使用一根MicroUSB结构的USB数据线，一端连接计算机的USB口，一端连接开发版左下角的USB_232口上，就可以在计算机上虚拟出一个串口，通过这个虚拟串口可以进行计算机与开发板之间的串口通信。

本项目做的BootLoader是在STM32自带的启动一级boot上加了一层，即为二级Boot，其是专门为客户自定义的启动过程中操作软件的后门。主要作用是更新MCU中的软件，在正常启动过程中，CB刷新整个控制器中的软件。整个软件的代码块如下图所示，最下一层是SB（ST自带的Boot），这里面初始化异常向量表，初始化堆栈和RAM。第二层是CB（客户定制化的Boot），这里面主要是执行客户所定义的启动逻辑，其中包括刷新整个控制器中的软件，获取软件版本号，擦除指定Sector的代码

本项目采用正点原子探索者v2开发板，选用其中的左下角的USB串口进行和上位机之间的串口通信。正点原子STM32F4 探索者V2开发板，如下图所示，通过短接PA9-RXD，短接PA10-TXD，即将USART1与CH340芯片连接在一起，串口USART1与上位机可通过USB进行通信。如下图电路所示，使用一根MicroUSB结构的USB数据线，一端连接计算机的USB口，一端连接开发版左下角的USB_232口上，就可以在计算机上虚拟出一个串口，通过这个虚拟串口可以进行计算机与开发板之间的串口通信。

STM32F407有23个外部中断，每个输入线都可以单独配置触发事件，其中EXTI0至EXTI4的每个中断有独立的ISR，EXTI线[9:5]中断共用一个中断号，也就是共用ISR，EXTI线[15:10]中断也共用ISR，见下表所示。如下图所示，是外部有信号从右边输入线输入，通过边缘检测电路，判断其中断标志位，进而一步步输送到NVIC中断控制器中。但是对于检测按键输入的外部中断，这是有问题的，因为清除中断挂起标志位后，按键的抖动就会触发下一次中断，并将中断挂起标志位置位，就会在执行一次回调函数。

FSMC模块能够与同步和异步存储器以及16位PC内存卡进行接口。其主要目的是：将AHB事务转换为适当的外部设备协议，满足外部设备的访问时序要求。所有外部存储器与控制器共享地址、数据和控制信号。每个外部设备通过唯一的芯片选择来访问。FSMC一次只对一个外部设备进行访问。

I2C（Inter-Integrated Circuit）通信总线，作为嵌入式系统设计中的一个关键组成部分，其灵活性和高效率使其在高级应用中备受青睐。本文旨在提供关于I2C通信总线的深度解析，包括其基本概念、特点、通信协议，以及在不同场景下的高级应用和最佳实践。I2C接口只有2根信号线，总线上可以连接多个设备，硬件实现简单，可扩展性强。I2C通信协议可以用普通GPIO引脚进行软件模拟。I2C接口主要用于通讯速率要求不高，以及多个器件之间通信的应用场景。

I2C（Inter-Integrated Circuit）通信总线，作为嵌入式系统设计中的一个关键组成部分，其灵活性和高效率使其在高级应用中备受青睐。本文旨在提供关于I2C通信总线的深度解析，包括其基本概念、特点、通信协议，以及在不同场景下的高级应用和最佳实践。I2C接口只有2根信号线，总线上可以连接多个设备，硬件实现简单，可扩展性强。I2C通信协议可以用普通GPIO引脚进行软件模拟。I2C接口主要用于通讯速率要求不高，以及多个器件之间通信的应用场景。

CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要。CAN 最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出。

CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km 时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s 的数据传输速率。由于 CAN 总线具有很高的实时性能，现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

STM32F407的嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller，NVIC）管理所有中断，它有82个可屏蔽中断，还有13个系统中断。82个可屏蔽中断和部分系统中断可配置中断优先级，总共有16个优先级。NVIC是ARM Cortex-M处理器内部的模块，负责管理处理器的中断。在STM32系列中，要使用中断，通常的步骤包括配置相关的外部硬件（如果需要）、配置NVIC以及编写中断服务程序。在初始化过程中，需要确保配置中断优先级和使能相应的中断。

STM32F407ZG有8个16引脚的GPIO端口，从PA到PH，还有一个12引脚的PI端口，这些GPIO端口都链接在AHB1总线上，最高时钟频率可以达到168MHz（如下图时钟树），GPIO引脚能承受5V电压。一个端口的16个GPIO引脚的功能可以单独配置，每个引脚的输入/输出数据可以单独读取或输出。一个GPIO引脚的内部结构如下图所示，其内部有双向保护二极管，有可配置的上拉或下拉电阻。每个GPIO引脚可以配置为多种工作模式。

编译：将源代码（如C或C++）转换为汇编语言。汇编：将汇编语言转换为机器代码。链接：将多个对象文件和库合并成一个单一的可执行文件。RAM：用于存储变量和程序数据。ROM：用于存储程序代码和常量数据。Stack：用于存储局部变量和函数调用的返回地址。Heap：用于动态内存分配。ELF(Executable and Linkable Format)是一种常用的可执行文件格式。它包含了程序的代码、数据、符号表等信息，可以帮助链接器正确地组合各个代码和数据段。在MEMORY。

总结你在项目中学到的东西，以及你可以在未来项目中应用的教训。编写一个完整的音乐播放器源代码超出了这里能提供的帮助，这是一个庞大的项目，需要很多时间和专业知识。但我可以帮你开始这个项目，提供一个简单的框架和一些你可能会找到的有用资源。

Compiler VersioWaring: Registered ARM Compiler Version not found in path:‘ARMCLANG’! Keil MDK5.9 不预安装Compiler Version5解决办法n5解决办法