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原创 使用stm32F4实现DSHOT1200协议
使用stm32F4实现DSHOT1200协议最近本人在做省重点大创时使用了一款新型电调,XRotor Micro 30A / 40A BLHeli_32 DShot1200,苦于网上的资料不足,本人在实验室实现了STM32F4与电调的通信,以供大家进行参考。如有不当之处还望指正。DSHOTDOSHOT是一款有别于传统调节占空比的方式来发送电机油门的控制信号的数字信号协议。传统的PWM波形式看起来是一种数字信号的传输,但是本质上是一种模拟量的传输,如果接收端的时钟精度不高,那么就会导致发送和输出端出现一
2020-08-02 19:23:12 5985 12
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