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原创 GAIL之imitation代码运行(含PBS)

本文介绍了openAI的一篇论文对应的代码的运行论文名称:《Generative adversarial imitation learning》 附上github链接:https://github.com/openai/imitation 大概步骤如下代码下载安装各种依赖安装仿真软件生成训练数据PBS介绍训练及评估1.代码下载 git clone https://github.

2017-04-05 22:56:25 1784 1

原创 Apple首篇AI文章,SimGAN

苹果的第一篇人工智能领域的文章,一出来也是吸足了眼球,我看了下文章做了个ppt,跟大家分享一下。 本文的目的是要训练一个改善网络,使得模拟器生成的合成图片经改善后能更贴近真实图片。 贡献1就是用了S+U(生成+无监督)的方法,贡献2则是网络损失函数的定义,贡献3是对标准GAN做了一定的改进,贡献4说的是效果上的突破。 左图体现了整个网络结构,由原始生成器生成的合成图片,

2017-01-09 21:29:32 1016 1

原创 使用torch遇到的一些问题

有一段时间没有用torch,这次想跑SRGAN的一个例程,结果出现很多错误。还没有仔细整理,先写一个比较重要的点。 torch下面有nn,cutorch等extra的包,github上也有人在维护,在运行中遇到一个错误如下:attempt to call field 'PixelShuffle' (a nil value)后来查到PixelShuffle()是nn下面的一个函数,那为什么我不能调用

2017-01-03 11:08:20 1251

原创 torch与anaconda冲突

torch, anaconda,冲突

2016-12-28 15:30:24 369

原创 用ros publisher发布cmd_vel命令(python)

cmd vel ros publisher

2016-10-24 17:28:48 9056

原创 Ubuntu14.04安装torch7笔记

“>http://torch.ch/docs/getting-started.html# 进入torch的官网,按照命令来安装。git clone https://github.com/torch/distro.git ~/torch –recursive第一步从github上获取安装LuaJIT(C语言编写的Lua的解释器)和Torch所必需的依赖包。cd ~/torch; bash in

2016-06-28 16:43:08 314

转载 一直没学透的贝叶斯

一直没学透的贝叶斯本文是参考数学之美番外篇by刘未鹏写的,感觉说理特别清楚,mark一下,顺便写点自己的感受。概率论只不过是把常识用数学公式表达了出来。 ——拉普拉斯

2016-05-23 14:42:43 252

空空如也

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