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原创 zed深度估计
深度图:每个像素值都是摄像头到物体表面之间的距离的估计值。 针孔相机模型: intrinsic parameters for both left and right sensors at each resolution. Here is an example: fx and fy are the focal length in pixels. cx and cy are the optical center coordinates in pixels. k1 and k2 are distortion p
2021-01-14 08:42:20 1276 2
原创 noisy students: 一种半监督学习方法
The difference with knowledge distillation : (You can call noisy student as knowledge expansion ) the student network is no smaller than the teacher. inject noise For input noise: use data augmentation with RandAugment [18]. (Data augmentation is a.
2020-12-23 19:03:53 888
原创 分清栈区和栈
栈(一种数据结构): stack n. (通常指码放整齐的) 一叠,一摞 又称堆栈 先进后出 堆(一种数据结构): heap n. (凌乱的) 一堆; 许多; 堆是一种特殊的树形数据结构,一般讨论的堆都是二叉堆。堆的特点是根结点的值是所有结点中最小的或者最大的,并且根结点的两个子树也是一个堆结构。 栈区、堆区(内存的一部分): C/C++ 一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、...
2019-10-13 18:18:45 561
深度学习常见面试题 | 各种激活函数
sigmoid在分类问题上确实没有ReLU好用,大概是因为sigmoid的中间部分太“线性”了,不像ReLU一个很大的转折 ?
2019-10-08 09:17:15 398
深度学习常见面试题 | 批归一化(BN)层的作用及原理
作用 1.解决反向传播时的梯度爆炸/消失 2.加快网络训练时的收敛速度 3.缓解过拟合 原理 1.将样本规范化至0均值,1方差 μB=1m∑i=1Nxiμ_B=\frac 1 m\sum_{i=1}^N{x_i}μB=m1∑i=1Nxi 2.使每一层激活函数的输入在各维度上有相似的分布 ...
2019-10-07 21:44:49 2695
空空如也
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