17.8.7 B组1749:城市交通——论斜率优化

1749. 城市交通 (Standard IO)
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Description

  编号为1~n的n个城市,每个城市有两个权值Ai和Bi。
  对于两个城市iji可到j当且仅当j>i,而费用为(j-i)*Ai+Bj。
  求从城市1到城市n的最小费用。

Input

  第一行一个正整数n。
  第二行n个正整数,第i个表示Ai。
  第三行n个正整数,第i个表示Bi。

Output

  一个数,表示最小的费用。

Sample Input

4
2 9 5 4
9 1 2 2

Sample Output

8

Data Constraint


Hint

【数据规模】
  对于20%的数据,1<=n<=100;
  对于50%的数据,1<=n<=3000;
  对于100%的数据,1<=n<=100000,1<=Ai,Bi<=10^9。

这道题我们先推下一个普通的公式:
i = n-1 ~ 1
f[i] = f[j] + (j - i) * a[i] + b[j];(j>i)

好了现在我们设:i < j < k(为了方便)且我们要j的解比k的解优。

那么我们可以得到:

f[j] + (j - i) * a[i] + b[j]< f[k] + (k - i) * a[i] + b[k];

好了看到这么多参数是不是很方!?
不要怕,我们合并下有相同参数的式子:

(f[j] + b[j]) - (f[k] + b[k]) < [(k-i) - (j-i)] * a[i]

现在我们把右边化简下,变成:

(f[j] + b[j]) - (f[k] + b[k]) < (k - j) * a[i]

现在我们设g(x) = f[x] + b[x];(这步特别重要)

g(j) - g(k) < (k - j) * a[i]

是不是感觉可以把k - j移过去?
但似乎换成j - k更方便是么?

(g(j) - g(k)) / (j - k) < -a[i]

那现在-a[i]就是斜率了。

那我们现在可以讲正解了:
我们先把第n个点压入栈顶,然后我们在栈里面二分出一个最优解去优化f[i]即可,然后把i压进去栈(这个栈是单调的,证明后面补上),把比i劣的点都删掉,即可维护栈,答案就是f[1];

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