第5章 方法

  1. 方法的结构
    方法是一块具有名称的代码。可以使用方法的名称从别的地方执行代码,也可以把数据传入方法并接受数据输出。
    方法是类的函数成员。方法有两个主要部分,方法头和方法体。
    方法头指定方法的特征,包括:
    ★ 方法是否返回数据,如果返回,返回什么类型;
    ★ 方法的名称;
    ★ 哪种类型的数据可以传递给方法或从方法返回,以及应如何处理这些数据。
    这里写图片描述
  2. 方法体内部的代码执行
    方法体是一个块,是大括号括起的语句序列。块可以包含以下项目:
    ★ 本地变量;
    ★ 控制流结构;
    ★ 方法调用;
    ★ 内嵌的块。
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  3. 本地变量
    和字段一样,本地变量也保存数据。字段通常保存和对象状态有关的数据,而创建本地变量经常是保存本地或临时的计算数据。
    本地变量的存在性和生存期仅限于创建它的块及其内嵌的块。
    ★ 它从声明它的那一点开始存在。
    ★ 它在块完成执行时结束存在。
    可以在方法体内任意位置声明本地变量,但必须在使用它们前声明。
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  4. 类型推断和var关键字

    var关键字并不是特定类型变量的符号。它只是句法上的速记,表示任何可以从初始化语句的右边推断出的类型。使用显式类型名的代码片段和使用var关键字的代码片段在语义上是等价的。
    使用var关键字有一些重要的条件:
    ★ 只能用于本地变量,不能用于字段;
    ★ 只能在变量声明中包含初始化时使用;
    一旦编译器推断出变量的类型,它就是固定且不能更改的。var关键字并不改变C#的强类型性质,且不会损失效率。
    这里写图片描述
    在C和C++中,可以先声明一个本地变量,然后在嵌套块中声明另一个相同名称的本地变量。在内部范围,内部名称掩盖了外部名称。然而,在C#中不管嵌套的级别如何,都不能在第一个名称的有效范围内声明另一个同名的本地变量。

  5. 本地常量

  6. 参数
    ★值参数,使用值参数,通过将实参的值复制到形参的方式把数据传递给方法。方法被调用时,系统做如下操作。
    在栈中为形参分配空间。
    将实参的值复制给形参。
    注意:值类型和值参数是两个完全不同的概念。值类型就是指类型本身包含其值,值参数是把实参的值复制给形参。
    ★引用参数
    使用引用参数时,必须在方法的声明和调用中都使用ref修饰符。
    实参必须是变量,在用作实参前必须被赋值。如果是引用类型变量,可以赋值为一个引用或null。
    在之前的内容中我们已经认识到了,对于值参数,系统在栈上为形参分配内存,相反,引用参数具有以下特征。
    不会为形参在栈上分配内存。
    实际情况是,形参的参数名将作为实参变量的别名,指向相同的内存位置。
    由于形参名和实参名的行为就好像指向相同的内存位置,所以在方法的执行过程中对形参作用的任何改变在方法完成后依然有效(表现在实参变量上)。

  7. 引用类型作为值参数和引用参数

  8. 递归
    除了调用其他方法,方法也可以调用自身。这叫做递归。
    递归会产生很优雅的代码,调用方法自身的机制和调用其他方法其实是完全一样的。都是为每一次方法调用把新的栈桢压入栈顶。随着递归越来越深,栈也越来越大。
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根据提供的文件内容,本文将详细解析“飞行弹道仿真”的核心知识点,主要涉及MATLAB编程环境下的弹道仿真实现过程。 ### 弹道仿真概述 弹道仿真是一种通过数学模型来预测导弹、炮弹等飞行器在空中飞行轨迹的技术。在军事、航天等多个领域都有着广泛的应用。对于弹道仿真的研究不仅有助于提升武器系统的精确度,还能帮助科研人员更好地理解空气动力学原理以及飞行器的动力特性。 ### MATLAB环境下弹道仿真的实现 #### 1. **初始化参数** 在代码中,作者首先对一系列变量进行了初始化处理。这些变量包括但不限于:质量(`m`), 速度(`V`), 高度(`H`)等关键物理量。此外,还定义了一些常量如重力加速度(`g`)、空气密度(`rho_air`)等。 #### 2. **地面高度分布设定** 通过设定地面高度随距离变化的函数(`x_d` 表示水平距离,`H_d` 表示对应的高度),可以模拟不同的地形特征。这里使用了一个分段函数来表示地面高度的变化情况。 #### 3. **动态方程与运动方程** - **动态方程**:描述了导弹受到的外力作用(推力、阻力、升力)以及重力对其运动状态的影响。 - 推力(`P`)、阻力(`X`)、升力(`Y`)等参数被用于计算导弹的速度和角度变化。 - 通过积分运算更新速度、角度等状态量。 - **运动方程**:描述了导弹在三维空间中的位置变化情况。 - 包括水平方向速度(`equ4_Kinematic_x`)、垂直方向速度(`equ5_Kinematic_y`)以及姿态角(`equ6_Kinematic_Theta`)的变化。 - 这些方程同样通过积分方法进行求解。 #### 4. **控制律设计** 控制律设计是确保导弹按照预定轨迹飞行的关键环节。例如,代码中采用了简单的PID控制策略来调整导弹的姿态角。具体地: - `k_phi` 和 `k_phidiff` 分别代表比例系数和微分系数。 - 通过调整这些系数的值,可以优化导弹的飞行性能,使其更加稳定且能够准确跟踪目标。 #### 5. **数值积分方法** 为了求解动态方程与运动方程,文中采用了一种数值积分方法(`integral_to_next`)。该方法可以近似计算出导弹在下一时刻的状态量(速度、角度等)。虽然具体的实现细节没有给出,但通常这类方法基于欧拉法或者更高级的龙格-库塔法等。 ### 结论 本文通过对“飞行弹道仿真”这一主题的深入探讨,不仅详细介绍了如何使用MATLAB进行弹道仿真,而且还重点讲解了其中涉及到的重要概念和技术细节,如地面高度分布设定、动态方程与运动方程、控制律设计以及数值积分方法等。对于希望深入了解弹道仿真技术的研究者来说,本文提供了丰富的参考资料和实施指南。通过这样的仿真研究,不仅可以提高导弹等飞行器的设计精度,还能为未来航空航天技术的发展提供强有力的支持。
项目:使用AngularJs编写的简单 益智游戏(附源代码)  这是一个简单的 javascript 项目。这是一个拼图游戏,也包含一个填字游戏。这个游戏玩起来很棒。有两个不同的版本可以玩这个游戏。你也可以玩填字游戏。 关于游戏 这款游戏的玩法很简单。如上所述,它包含拼图和填字游戏。您可以通过移动图像来玩滑动拼图。您还可以选择要在滑动面板中拥有的列数和网格数。 另一个是填字游戏。在这里你只需要找到浏览器左侧提到的那些单词。 要运行此游戏,您需要在系统上安装浏览器。下载并在代码编辑器中打开此项目。然后有一个 index.html 文件可供您修改。在命令提示符中运行该文件,或者您可以直接运行索引文件。使用 Google Chrome 或 FireFox 可获得更好的用户体验。此外,这是一款多人游戏,双方玩家都是人类。 这个游戏包含很多 JavaScript 验证。这个游戏很有趣,如果你能用一点 CSS 修改它,那就更好了。 总的来说,这个项目使用了很多 javascript 和 javascript 库。如果你可以添加一些具有不同颜色选项的级别,那么你一定可以利用其库来提高你的 javascript 技能。 演示: 该项目为国外大神项目,可以作为毕业设计的项目,也可以作为大作业项目,不用担心代码重复,设计重复等,如果需要对项目进行修改,需要具备一定基础知识。 注意:如果装有360等杀毒软件,可能会出现误报的情况,源码本身并无病毒,使用源码时可以关闭360,或者添加信任。
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