嵌入式实时操作系统的基本概念——μ/COS-II读书笔记

硬件，操作系统与应用程序之间的关系：

应用软件 ACDSee。。。

系统软件 编译程序，汇编程序，编辑程序，。。。，数据库

操作系统 Windos，linux。。。

计算机硬件系统

1.1

操作系统的功能：

1.对处理器的管理（一。对中断的管理。二。对处理器的工作进行调度）

2.存储的管理

3.设备的管理

4.文件的管理

5.网络和通信的管理（网上资源管理，网络通信，故障管理，安全管理及性能管理）

6.提供用户接口

 

1.2.1

嵌入式系统：对对象进行智能化控制并能嵌入到对象中的专用计算机系统。

 

嵌入式系统的三个基本要素：“嵌入性”，“专用性”，“计算机系统”。

 

单片机发展的两个阶段：微控制器阶段和 单片机系统阶段。

 

 

1.2.2  嵌入式操作系统

 

嵌入式系统的特点：

1.专业性强。

2.微型化。（电源容量小，外设多，所以不允许操作系统占用较多的资源）

3.可裁剪。

4.实时性与可靠性好。（软件一般固化在芯片的存储器里，配合嵌入式操作系统可以快速响应外部事件，提高了系统的实时性和可靠性）

5.功耗低。

6.易移植。

嵌入式操作系统分类：

1.实时操作系统：①硬实时操作系统（系统必须在极严格的时间内完成实时任务）              ②软实时操作系统（系统对完成任务的时间不是十分严格）

 

 

2.分时操作系统（操作系统将CPU分成若干时间片，将每个时间片分配给一个任务，CPU按时间片轮流执行这些任务）

 

 

1.2.3 实时操作系统需要满足的条件：

 

1.多任务

 

2.内核（可剥夺型内核 和 不可剥夺型内核）要满足每个任务必须具有一个惟一的优先级别来表示它获得CPU的权力。

 

3.任务切换时间固定

 

4.中断延时短

 

1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入式实时操作系统

 

1.嵌入式系统的任务:

功能相对固定，一般是一个无限循环结构。

 

2.嵌入式操作系统主要提供三项服务：内存管理，多任务管理和外围资源管理。

 

3常见的.嵌入式系统：WindRiver的VxWorks,pSOS,

微软的WinCE

QNX的QNX OS

 

Plam,EPOC

 

uCLinux,uC/OS-II

 

1.4 小结

1 计算机操作系统是计算机硬件的一个软件包装。

2 嵌入到对象中并使对象智能化 控制 的计算机系统 称作 嵌入式计算机系统

3 实时操作系统必须是多任务系统，任务切换时间与系统中的任务数无关，并且中断延时的时间应该可以预知并尽可能短。