BLE学习(1) - 蓝牙协议架构简介

简介

BLE协议分了很多个版本，目前用的比较多的是4.2和5.X。
从4.2到5.X，主要升级了如下几个功能：

1. 4.2版本传输速率只有1Mbps，5.X版本传输速率增加到了2Mbps；
2. 4.2版本广播最大长度为31byte， 5.X版本广播最大长度增加到了254byte；
3. 5.X版本增加了Mesh组网功能，且通讯距离增加到了300米以上；

每个厂商提供的SDK包中的协议栈都会有些区别，下面我们主要以Nordic厂商的协议栈进行分析。

架构

BLE主要包含三个部分：控制器(controller)、主机(host)和应用程序(app)，Nordic协议栈的架构如下：

物理层(PHY)

PHY层用来指定BLE所用的无线频段，调制解调方式和方法等。PHY层做的好不好，直接决定了整了BLE芯片的功耗、灵敏度等射频指标。

• 工作在2.4GHz ISM频段。频段范围：2.4~2.4835GHz；
• 2.4G被划分为40个RF信道(f = 2402 + k*2MHZ，k = 0,1,2…,39)，信道间隔为2MHz；
• 数据信道37个，后面的37，38，39三个信道为广播信道；
• 传输速度为1Mbps、2Mbps；

链路层(LL)

LL层是整个协议栈最复杂，也是最重要的一层。它负责设备的广播、扫描、连接建立及连接维护等工作。
像Nordic的BLE协议栈能同时支持20个Link连接，就是LL层的功劳。比如具体选择哪个射频通道进行通信、怎么识别空中数据包、具体在哪个时间点把数据包发送出去、怎么保证数据的完整性、ACK如何接收、如何进行重发、以及如何对链路进行管理和控制等等。LL层只负责把数据发送出去或者接收回来，对数据进行怎样的解析则由GAP或ATT来负责。

链路层状态机:

链路层具有5种状态:

• 就绪态： 上电后，链路层进入并保持就绪态，等待接收主机命令；
• 广播态: 发送广播和扫描响应；
• 扫描态: 监听广播设备；
• 发起态： 发起连接
• 连接态： 设备进入连接状态，并可以使用数据信道进行通讯；

链路层信道映射

这里需要注意的是，广播信道37，38，39，对应的中心频率是2402MHz，2426MHz，2480MHz。广播信道之间至少相差24MHz。
为啥广播信道是3个，不是更多呢？
广播信道越多，各个广播信道同时受干扰的几率越小，抗干扰能力也越强。
但是广播信道越多，发射广播数据占用时间就越长，功耗也越高。
所以综合考虑抗干扰和功耗的情况下，SIG将广播设定为3个。

主机控制器接口(HCI)

主机控制器接口层HCI(Host Controller Interface)是在host和controller两大层中间提供的一个标准化适配接口层。
host层和controller层可以通过外设如UART、SPI、USB等进行通讯。这样就可以将hsot层和controller层进行解耦。
有些时候，我们需要使用1颗芯片的controller层和另外1颗芯片的host层进行组合，实现BLE通讯，这个时候HCI层就给予了此场景很大的便利性。

逻辑链路控制和适配协议层(L2CAP)

L2CAP层（logic link control and adaptation protocol)会对LL层数据进行了一次简单的封装，LL只关心传输的数据本身，L2CAP就要区分是加密通道还是普通通道，同时还要对连接间隔进行管理。

加密管理层(SM)

SM层(Secure manager)用来管理BLE连接的加密和安全相关。它提供设备的配对和密钥分发等功能。
如何保证连接的安全性，同时又不影响用户体验，这是SM层要考虑的问题。

属性协议层(ATT)

ATT层（Attribute protocol）用来定义用户如何读取某个数据和写入某个数据的一套规范。它规定了怎样去访问对端设备的数据。

通用属性配置文件(GATT)

GATT(Generic attribute profile)建立在ATT层之上，它规范attribute的数据内容，运用group分组的概念对数据进行分类管理。没有GATT，BLE协议栈也能跑。但互联互通就会出问题，也正是因为有了GATT和各种各样的应用profile，BLE摆脱了Zigbee等无线协议的兼容性困境，成为了出货量最大的2.4G无线通信产品。

GATT层有服务器和客户端的概念。服务器为提供数据的一方，客户端为访问数据的一方。
需要注意的是，以下三个身份概念是完全独立的，针对于不同的分层：

• 服务器和客户端: 针对GATT层定义的角色。提供数据的一方为服务器，访问数据的一方为客户端。设备可以同时是服务器和客服端！
• 主机和从机: 针对连接层定义的角色。
• 外围设备和中央设备：针对GAP层定义的角色。
  外围设备一般作为从机发送广播，中央设备一般作为主机监听广播。

通用访问配置文件(GAP)

GAP是对LL层payload（有效数据包）如何进行解析的两种方式的一种，而且也是最简单的一种。GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义，因此GAP能实现的功能极其有限。GAP目前主要用来进行广播，扫描和发起连接。

应用层

应用层由一系列配置文件(profile)组成，我们后面会对profile进行专门的解析。