Unix的五种I/O模型

1、什么是I/O?

IO（Input/Output）就是内存和外部设备（磁盘，网络…）之间拷贝数据的过程。

2、一次I/O的过程

用户的一次I/O分为两个过程：
第一阶段：将数据从外部设备读入到内核缓冲区。
第二阶段：将内核 缓冲区的数据读取到用户进程的缓冲区。

3、为什么I/O操作不是直接由用户进程读取数据到用户进程缓冲区，而是要由内核将数据读取到内核缓冲区再拷贝到用户进程缓冲区？

应用程序没办法直接和硬件打交道 ，必须通过操作系统的内核去和硬件或者网络这些外部设备进行交互，然后用户进程通过操作系统提供的指令集去和内核进行一个交互。

4、五种网络I/O模型

《UNIX网络编程：卷一》第六章—I/O复用。书中讲解了5种类UNIX下可用的I/O模型：
在JDK1.4之前，Java的IO模型只支持阻塞式IO(Blocking IO)，简称为BIO
在JDK1.4时，支持了I/O多路复用模型，相对于之前的IO模型，这是一个新的模型，所以称之为NIO（New IO），有新就有旧，所以有时也把BIO称之为OIO(old IO)，其实都是一个意思。到现在为止，JDK1.8都已经出来了，JDK1.4时引入的nio包，也没有什么新鲜的了，所以更多的人愿意把NIO理解为None-Blocking IO，即非阻塞IO。
在JDK1.7时，对NIO包进行了升级，支持了异步I/O(Asynchronous IO)，简称为AIO，因为是对nio包的升级，所有有时又称之为NIO2.0。

1、阻塞式I/O：blocking IO

用户进程所在线程在调用系统函数recvfrom拷贝数据的时候，用户进程所在线程会根据**socketd(套接字描述符)**找到内核中关于该套接字连接的缓冲区域，如果该缓冲区无数据报准备好，用户进程所在线程就会休眠，等待该缓冲区有数据报准备好，再从内核缓冲区将数据报拷贝到用户进程的缓冲区域。然后用户进程所在线程才开始处理相应的数据报。在这个IO过程中，内核在准备数据报和拷贝数据报到用户进程缓冲区这段时间，用户进程所在线程是什么事情都做不了的，一直处于阻塞状态。换句话说，用户进程当前线程在调用 recvfrom函数之后，其会一直处于阻塞状态，直到拷贝成功或者返回错误。

2、非阻塞式I/O： nonblocking IO

用户进程所在线程在调用系统函数recvfrom拷贝数据的时候，用户进程所在线程会根据socketd(套接字描述符)找到内核中关于该套接字连接的缓冲区域，如果该缓冲区无数据报准备好，内核快速返回用户进程所在线程EWOULDBLOCK错误，用户进程所在线程会一直处于轮询状态，一直调用recvfrom函数，直到有数据报准备好，再将数据报拷贝到用户缓冲区。
思考：在多线程中，是否可以用一个单独的线程轮询调用recvfrom函数，轮询所有的套接字连接，当相应的套接字有数据报拷贝成功后，再开启新的线程去处理该套接字数据业务？

3、I/O复用（select，poll，epoll…）：IO multiplexing

用户进程所在线程调用select函数，该线程会一直被阻塞，直到有一个或者多个套接字连接状态变为可读，然后用户进程所在线程调用recvfrom函数，拷贝相应套接字的数据到用户进程缓冲区中。
多路复用IO和非阻塞IO的区别在于：非阻塞IO通过用户线程去轮询调用recvfrom函数，直到有数据报准备好，然后进行拷贝，线程不会处于休眠状态。多路复用IO通过select函数将监听数据报是否准备好的任务交给了内核去完成，select函数会一直阻塞调用线程，直到一个或多个数据报准备就绪。非阻塞IO一个线程一次只能处理一个套接字连接，而多路复用一个线程一次可以处理多个套接字连接。
思考：是否可以用一个单独的线程轮询select函数获取准备就绪的套接字，然后开启新的线程去调用recvfrom函数，实现数据的拷贝？

4、信号驱动式I/O（SIGIO）：signal driven IO

用户进程所在线程调用sigio函数后，相当于告诉内核，有准备好的数据报就通知我，此时用户进程所在线程处于未阻塞的状态，可以执行其他的任务，等到内核中数据报准备就绪之后，内核向该用户线程发送一个准备就绪的信号，用户进程所在线程收到信号后调用recvfrom函数，拷贝相应的数据到用户缓冲区。信号量和IO复用的最大区别是IO复用会阻塞select函数调用者线程，信号量不会阻塞线程。

5、异步I/O（POSIX的aio_系列函数）：asynchronous IO

用户进程所在线程调用aio_read函数，无论内核中数据报是否准备好，都不阻塞线程，直接返回了，所有的任务都交给了内核去完成，当数据报准备好之后，内核将数据报拷贝到用户进程缓冲区，然后内核发送成功的信号给用户进程指定线程，线程根据信号通知处理相应的数据报。异步IO和信号驱动模型的区别在于：信号驱动模型是给用户进程所在线程一个数据报准备就绪的信号，用户进程所在线程收到就绪信号再调用recvfrom函数去主动拷贝数据到用户进程缓冲区。而异步IO是通过aio_read命令，将拷贝数据报的任务交给了内核，在拷贝完成之后再发送成功的信号给用户进程所在线程。

总结

阻塞IO模型，非阻塞IO模型，IO复用模型，信号驱动模型都是同步IO模型，因为在调用recvfrom函数在拷贝数据时，都会阻塞线程，只有异步IO模型，是由内核直接拷贝数据到用户进程缓冲区，不存在阻塞的问题。《Netty权威指南》《Unix网络编程》中对IO模型分析时，都是描述的对用户进程的阻塞。笔者认为，java程序运行的最小单位是线程，所以是对进程中线程的阻塞。个人理解，可能有失偏颇，欢迎大家斧正。