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原创 3.4 stm32系列:定时器(PWM、定时中断)
使用纯软件(CPU死等)的方式实现定时(延时)功能;/* 微秒级延迟函数* 不精准* stm32存在压出栈过程需要消耗时间* 存在流水线,执行时间不确定*/us*=72;/* 延时因子 */1. 基本定时器:TIM6/TIM7(F1);2. 主要特性:16位递增计数器(计数值:0~65535);16位预分频器(分频系数:1~65536,等于PSC寄存器值+1);可用于触发DAC;在更新事件(计数器溢出)时,可产生中断/DMA请求;
2024-12-23 21:36:19
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原创 多智能体/多机器人网络中的图论法
一、引言1、网络科学至今受到广泛关注的原因:(1)大量的学科(尤其生物及材料科学)需要对元素间相互作用在多层级系统中所扮演的角色有更深层次的理解;(2)科技的发展促进了综合网络工程系统的能力2、Boids model(boids模型) boids model由Reynolds结合计算机图形提出,这个模型尝试去寻找社会中鸟群、兽群在集群中排列方式。并提出了以下重要...
2024-12-20 15:43:24
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原创 0.0 基本物理:质点的运动(质点、参考系、极坐标系、速度、加速度、伽利略速度变换、变速圆周运动、科里奥利力)
牛顿第一定律也叫惯性定律,告诉我们物体运动状态发生变化的原因,即物体受到力的作用。如果一个物体不受力的作用,物体将保持原有运动状态不变。牛顿第二定律给了定量方程,可以利用定量的研究物体运动状态的变化情况。牛顿第三定量给了我们两个物体之间相互作用的性质,作用力与反作用力大小相等,方向相反,作用在不同的物体上(平衡力,大小相等,方向相反,作用在同一物体上),性质相同的力,同时出现同时消失。惯性参照系:牛顿第一定律成立的参照系。
2024-12-20 15:39:05
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原创 1.0 原子物理学——原子模型(葡萄干面包、卢瑟福原子核式)
卢瑟福(1871-1939)是物理学家,学术界公认卢瑟福为继法拉第之后最伟大的实验物理学家。1895 年进卡文迪许实验室,成为J.J.Thomson 的研究生;1925 年当选为英国皇家学会主席。;培养了 11 名诺贝尔奖获得者,是至今世界上培养诺贝尔奖获得者最多的导师;卢瑟福对于放射性的研究,开拓了原子核物理学和原子物理学的新领域,被称为原子核之父;对原子物理学和原子核物理学的重要贡献:1899 年, 28 岁的卢瑟福发现了放射性元素钍和新型放射线;
2024-12-20 15:33:00
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原创 2.2 量子精密测量:SERF原子陀螺仪纵向电子自旋极化控制
本文描述了SERF原子陀螺仪的基本原理、Bloch动力学方程、状态空间方程构建以及使用过程中的纵向电子自旋控制。一、SERF原子陀螺仪的Bloch方程相较传统机电式或光电式陀螺仪,SERF原子陀螺仪拥有一个透明的玻璃气室,里面包含有碱金属气体、惰性气体及少量的淬火气体。在零磁和高温下,碱金属原子被抽运光(共振频率的圆偏振光)极化。随后通过自旋交换碰撞超极化惰性气体原子(时间较长)。线偏振光的探测激光穿过玻璃气室,检测碱金属原子的极化率。其基本原理如下图所示。
2024-12-20 15:28:41
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原创 2.1 量子精密测量:基础篇(拉莫尔进动、SERF原子陀螺、核磁共振原子陀螺)
原子陀螺仪采用原子作为敏感介质,通过操控原子进行角速度的测量,具有超高精度的理论预期。根据原子陀螺仪工作机理的不同,主要分为基于原子自旋定轴/进动的原子自旋陀螺仪、基于原子波动干涉的原子干涉陀螺仪。其中,原子自旋陀螺仪具有超高精度、小体积的突出优势,原子干涉陀螺仪具有更高精度的理论预期,原子自旋陀螺仪与原子干涉陀螺仪一起有望成为继转子陀螺仪、光学陀螺仪之后的第三代陀螺仪,覆盖超高精度与高精度惯性导航与制导的主要应用领域,大幅提升现有惯性导航与制导水平,为当代惯性技术的发展提供新的途径。
2024-12-20 15:17:23
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原创 3.2 STM32系列:STM32基础(基础函数、GPIO、中断、串口、看门狗)
while(0) //如果成立执行第一句,如果不成立执行第二句打断CPU执行正常的程序,转而处理紧急程序,然后返回原暂停程序继续执行。中断意义:高效处理紧急程序,不会一直占用CPU资源。中断简图:GPIO(上拉输入、下拉输入、浮空输入)->AFIO(F1)/SYSCFG(F4/F7)->EXTI(屏蔽,上升/下降沿)->NVIC(使能、优先级控制)->CPU(处理中断)USART通用同步异步收发器,UART通用异步收发器;USART和UART均可以与外部设备进行全双工异步通信;
2024-12-07 17:57:53
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原创 2.8 群辉 黑群晖 意味断电 抱歉,您所指定的页面不存在。
对于7.1.1的系统来说,这个是由于libsynopkg.so.1和libsynoshare.so.7这两个文件出问题所致。链接:https://pan.baidu.com/s/1c036Qc3pNN2CrxonccdfTg?3. 将下载的两个文件先存放在一个文件夹,如我放在了/volume2/tmp下,则执行以下指令。1. 下载libsynopkg.so.1和libsynoshare.so.7这两个文件。因此,解决方法也比较简单就是把好的文件恢复到/lib文件夹下即可。这里给出有开启ssh恢复的方法。
2024-11-19 21:33:57
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原创 企业固态和普通民用固态 及intel企业固态命名规则
本文详细介绍了大船固态的来源、企业固态和普通民用固态的区别。大船固态是否值得购买,SATA协议、NVME pcie3.0和4.0对应大船固态推荐的有那几款。最后,还对英特尔(intel)企业固态命名规则进行介绍。推荐想要购买大船企业固态或者对其感兴趣的人来阅读。
2023-06-04 21:43:50
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原创 适用于 仿射非线性自治/非自治系统的 有限时间镇定 分数阶反馈控制器
此文主要介绍一种有限时间镇定分数阶控制器,针对仿射非线性自治系统和仿射非线性非自治系统分别设计了控制率。其中针对仿射非线性自治系统实现在指定时间收敛到原点;对于带有扰动切系统结构存在未知的的非自治系统也可实现在指定时间内收敛。
2023-06-02 10:16:44
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原创 LTI连续线性时不变系统能控性证明(格拉姆判据、秩判据)
如果在一个有限的时间间隔内,可以用幅值没有限制的输入作用,使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态,就称这个初始状态是能控的。能达性:系统在外控制作用下能从零状态达到状态空间中任意非零状态的一种性能。上述为能控性和能达性官方性的定义,在这里引入一个例子进行介绍:对于这样一个系统,我们发现通过控制输入u,可以改变状态和系统输出y,但是无法改变状态。此时,卡尔曼注意到了此情况,并提出特定情况:状态变为零、或从零出发到某个状态,即能控性和能达性。能控:对连续时间线性时变系统,如果存在一个时刻。
2023-05-15 09:25:31
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原创 FTP报错:500 OOPS: vsftpd: refusing to run with writable root inside chroot()
此报错是由于新版本的vsftp针对用户安全性进行了升级使,用户被锁定的 chroot 目录不可写,防止安全漏洞。但发现修改后,仍然报错,所以采取了不得已的一种方法,那就是重新修改根目录所有文件的权限。也多由于用户直接对大量目录直接赋权,网上教程较多。多为修改vsftpd.conf文件。(2)增加网站根目录(/var/www)和数据库文件夹(/var/lib)777权限。,因为修改后意味着,后面要重新对所有文件夹更改读写权限,以便访问。
2023-05-10 17:54:02
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原创 Centos 7.X WordPress博客网站详细教程 FTP/PHP/mysql/Apache环境构建
本文详细的介绍了centos7.x系统下,如何构建FTP、mysql、PHP、Apache环境,并成功安装WordPress博客网站。
2023-05-05 12:18:34
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原创 1.2.1 原子物理学——氢原子光谱、类氢原子光谱和类氢离子光谱
本文详细介绍了氢原子光谱,约化质量里德堡常数表达式,以及类氢原子光谱和类氢离子光谱
2023-04-20 20:29:06
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原创 1.1 原子物理学 之 原子的波尔模型、能量量子化、光电效应、光谱实验、量子态、角动量
本文章详细介绍了能量量子化的提出、光电效应、光谱实验,以及波尔模型的定态假设、跃迁假设和角动量量子化三大假设。
2023-04-12 19:51:35
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原创 ROS移动机器人 Solidworks整个机器人设计文件(三维 激光雷达 arduino nvidia)(SLDPRT SLDASM)
ROS移动机器人 Solidworks,是设计完各个零件然后组合在一起的,所以适用性很强,可以根据你的需求将绘制的零件加到你的机器人solidwroks三维中。同时,还附带了小车对应的CAD图,可以找淘宝商家制作亚克力板,做一款和我这个一样的移动机器人。还是17年本科时制作的毕业设计,基于solidworks 2014所制作。文件里包含了制作的整个移动机器人的SolidWorks原文件。(2) kinect V1体感传感器。(5)rplidar 激光雷达。(4)罗技C525摄像头。三、小车内的传感器零件图。
2023-03-31 16:49:20
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原创 2.7 群辉 黑群晖 5G/10G 万兆网卡速度慢/不稳定,U2硬盘 速度慢 X540T2
本文详细介绍了,群辉插入5G/10G 万兆网卡 使用nvme硬盘,传输速度低、传输速度不稳定的问题,并提出了解决方法
2023-03-22 12:01:18
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原创 3.4 利用黑群晖:SMB共享读取群晖文件,警告“此文件位于你的本地网络之外的位置”“风险”
本文详细介绍了,smb读取群辉文件,警告“此文件位于你的本地网络之外的位置”如何取消
2023-03-19 15:27:17
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原创 wordpress多域名访问,开启https教程
此文讲述了wordpress网站 如何开启多域名访问,以及让网站支持https。经过本教程步骤,可让网站通过不同的http/https域名访问,且不强制跳转。
2023-03-17 16:18:46
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原创 4.2 路由系列:软路由物理机安装openwrt 小白教程(esir高大全)
本文详细讲述了openwrt软路由硬件选择和物理机系统安装,以及扩展overlay和docker存储。
2023-03-11 15:18:35
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原创 4.1 路由器(华硕 官改/梅林 华为 小米 路由) 使用花生壳 实现远程管理
本文详细介绍了 华硕/华为/小米 等路由器 基于自带花生壳软件 实现远程对路由器的管理。
2023-03-04 21:36:01
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原创 2.5 黑群晖驱动:正确显示CPU型号和获取CPU真实温度 教程
本文详细介绍了黑群晖如何正确显示CPU型号和获取CPU真实温度,并提供了工具及补丁的下载链接。
2023-03-02 21:27:39
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原创 1.5 黑群晖安装后洗白的三种方法 教程
本文详细介绍了在群辉系统安装后,如何通过购买的洗白码进行洗白,包含了:基于现有引导镜像安装后的洗白、基于arpl方式安装后的洗白和基于SSH指令方式洗白三种方式。
2023-03-02 18:12:15
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原创 3.3 利用群晖:群辉与PC电脑直连,实现万兆/2.5G速度文件互传(解决 直连后 网络/外网/网页 访问变慢,直连后群辉无网络 cloud sync无网络)
本文详细介绍了群辉与电脑PC直连,实现万兆速率文件互传。并针对里面存在的直连群辉的PC电脑访问外网速度的网络变慢、直连后群辉套件中心无网络 问题提出了解决策略
2023-03-02 17:35:59
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原创 2.4 群辉驱动:多网口,系统网络只能识别两个网口 解决教程
本文详细介绍了,群辉中插入网卡,多网口只能识别其中之一或两个的问题,并提出了解决方法。
2023-03-02 16:55:47
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原创 1.1 小白黑群晖构建,硬件推荐,硬件选购教程
本文详细介绍了,组装一台黑群晖需要选购那些内容,并对CPU+主板、散热器、内存条、机箱、电源、硬盘、网卡(可选)的选购分别进行了分析,适合小白从零开始构建自己的黑群晖。
2023-03-02 13:05:13
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原创 3.1 利用群辉:DSM7 配置Mailplus接收QQ/126/163等邮箱邮件
本文详细介绍了群辉自带邮件软件mailplus,如何配置接收外部邮箱邮件,适用于接收126/163/QQ/新浪等邮箱邮件。
2023-03-01 19:12:12
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原创 2.3 黑群晖驱动:开启nvme缓存、将nvme缓存作为存储盘 教程
本文详细介绍了黑群晖识别nvme固态硬盘,以及将nvme缓存盘改为存储盘的教程
2023-03-01 19:04:47
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原创 2.2 黑群晖驱动安装:Synology Photos人脸识别
此文介绍了黑群晖Synology Photos人脸识别在核显无法正常调用,识别速度很慢情况下。一种仅调用CPU人脸识别驱动方式
2023-03-01 18:56:38
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原创 1.3 小白黑群晖系统安装:基于arpl、引导镜像 两种方式教程(含洗白)
本文详细讲述了两种黑群晖系统安装的方法:基于arpl方式安装(含洗白)、基于现有引导方式安装(含洗白)
2023-03-01 18:49:26
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原创 1.4 黑群晖安装:SataPortMap和DiskIdxMap两种获取方式
本文介绍了黑群晖安装过程中所需确定SataPortMap和DiskIdxMap参数的两种获取方式,分别为:tinycore-redpill自动获取、依据主板sata口判断获取
2023-03-01 18:43:21
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原创 1.2 黑群晖安装中的报错(硬盘有错误,端口已被禁用、物理机安装无限还原、arpl安装卡booting、error:verification requested but nobody cares)
本文总结了黑群晖安装过程中常遇到的四个问题并提出了解决方案:error:verification requested but nobody cares:(nd0,msdos1)、我们检测到硬盘(2)有错误,因此SATA端口已经被禁用、物理机安装无限还原、arpl安装卡booting
2023-03-01 18:22:00
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ROS移动机器人CAD二维设计图纸和Solidworks三维设计图纸
2023-03-13
华硕PA 279CV 色彩文件,基于爱色丽矫正,包括亮度mac和Windows共32个文件,帮助矫正色彩,避免刺眼感
2022-11-24
基于模型预测控制MPC的辅助驾驶(ADAS)——自动紧急制动(MATLAB仿真实现)
2021-03-30
MAVLink V1.0通讯协议全文.pdf
2020-03-12
基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序(含博客教程)
2018-04-21
NCVPixelOperations.hpp ,opencv编译出错
2018-03-29
solidworks电路板三维,包含arduino2560、arduino UNO、类树莓派三维(共三个)
2018-03-26
autoCAD资料及教学视频,某宝十几元的资料,包含07、12、13、16版教程,网盘链接和密码在所下文档里
2018-03-14
WordPress知更鸟begin4.6主题 +博客网站视频搭教程+5000套网址模板 (视频和模板为我的网盘分享在里面的txt文档)
2018-02-08
OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)+实例代码
2018-01-29
VS2013最小二乘制作的直线/多线段/曲线拟合程序,内含程序外还有一个毕设报告 一个课设报告
2018-01-14
51单片机万年历设计全套资料(pcb 程序 仿真 元件清单 报告)
2017-12-29
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