自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(104)
  • 资源 (24)
  • 收藏
  • 关注

原创 无人机、无人船通信协议——MAVLink(V1.0、V2.0,心跳包,GPS定位,7种飞行模式)
原力计划

1、什么是MAVLink在无人机、无人船控制中,由于无人机等控制为切入式设备而地面站为高级计算机(常为Windows或Linux),因此两者之间存在着不同系统的问题,不同系统之间如何进行通信保证互相理解对方发来的信息就成为一个问题。打一个比方一个中国人和一个日本人进行交流,中国人说汉语,日本人说日语,显然无法沟通。这个时候,全球规定英语为通用语言,中国人和日本人都学习英语后,两者就可以进行...

2020-03-14 17:41:59 2444

原创 无人机控制之可观性及卡尔曼滤波器

1、可观性1.1、可观性定义客观性即指通过系统输出能否反映系统初始状态(状态的变化能否由输出反映出来);形式上如果根据一系列的输出及控制输入可以在有限时间内唯一地确定系统状态则系统客观;其定义中存在三个关键词:动态系统、状态、输出。举例:在中医看病中,动态系统为人,望闻问切即为输出,而状态即为人是否生病生了什么病,客观就是由望闻问切的结果推断人的状态;在网络大数据中,动...

2020-03-13 22:15:31 486

原创 无人机运动学控制中的坐标系,及惯性坐标系与机体坐标系之间的矩阵转换 欧拉角

一、无人机控制中的坐标系无人机运动学中,有三种需要了解的坐标系1.1、地球中心坐标系(ECEF)地球中心坐标系,即坐标系原点位于地心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点,正方向为原点指向交点方向。 Z轴通过原点指向北极。 Y轴与X,Z轴构成右手坐标系。而将该坐标系下的点,用GPS坐标表示出来即为WGS-84坐标系,其中在WGS-84坐标系中,X轴指向BIH(国际时间服务机构)19...

2019-10-24 17:33:23 6057

原创 基于零空间投影(NSB)行为法的多智能体控制

1、行为控制的相关概念1.1、行为控制的定义基于行为法的基本思想为:首先设定智能体一些期望的基本行为,每个行为都有其目标或任务。通常情况下,智能体的的行为包括避碰、 避障、 驶向目标和保持队形等。当智能体的传感器接受到外界环境刺激时, 根据传感器的输入信息作出反应, 并输出反应向量作为该行为的期望反应(方向和运动速度等)。 行为选择模块通过一定的机制来综合各行为的输出, 并将综合结果作为机器人对环境刺激的反应而输出。 设计基千行为的系统的主要问题是在设计各种基本行为以及其有效的行为协调机制。1.

2020-08-18 16:03:39 219 2

原创 多智能体中的图论——多智能体的一致性(二)

一致性(agreement)是多智能体协同(multiagent coordination)中的一个基础问题,即使智能体间达成一种共同状态。这一篇中我们考虑有向和无向静态网络中的一致性协议,首要目标是聚集在收敛(convergence)协议属性和潜在相互连接结构之间错综复杂的关系。1、无向网络(邻接矩阵对称) 一致性协议涉及n个动态单元,将n个动态单元标记为1, 2,...,n,他们之间通过信息交换连接而相互连接。一个一致性协议的例子展示在下方 对于...

2020-08-13 11:37:47 860

原创 2019福州大学812控制工程专业考研——经验贴(初试篇)(已上岸)

以后我会把各个资料都上传上来包括初始和复试!资料1:历年数一、数二真题下载及答案地址:: https://pan.baidu.com/s/1GxpvTeAAnVvxpUOFuetdJQ 提取码: kar8资料2:福州大学812自动控制原理15-18真题及答案、自动控制核心讲义 地址:链接: https://pan.baidu.com/s/1vXkKEsy4yvIQ4LYji3FDeg...

2020-08-10 08:41:04 1109 49

原创 树莓派4 Ubuntu18.04安装xubuntu桌面 无线WIFI 及 ros melodic(解决apt update error,安装xubuntu error问题)

树莓派作为一个便捷的Linux开发装备受到了热捧,尤其树莓派4性能大幅提升,价格仍很低,2GB版本不到300元。在不久前就入手一块,当时购买时还未有Ubuntu系统适发行,只有官方的Raspberry Pi OS用起来虽然流畅,但用ROS还是Ubuntu官方系统好啊。今天下载Ubuntu时在官网看到了,树莓派的镜像,有点惊喜,于是进行了安装,以下为总结的安装教程,希望能够帮助大家!!!以下两张为安装成功后的截图:安装桌面系统及ROS需准备以下硬件:树莓派4、树莓派内存卡、网线、路由器、显示器

2020-08-09 22:16:54 401

原创 自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇(一)

此文目的:旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人,实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航,文章从硬件到软件均有详细讲述,提供全套下位机、上位机程序源码,SolidWorks三维建模。另对于ROS小白,提供一节如何从零开始学习ROS的文章。由于机器人设计需要硬件投入,因此,第一节列出所需要的购买的器件,以便帮助大家决定是否进行此设计。剩下的文章,将会在自制ROS机器人专栏中讲述,谢谢大家支持!专栏地址如下:https://blog.csdn.net/qq_35379989/category_

2020-07-30 13:03:16 434

原创 Ubuntu Release 文件已经过期sudo apt-get update报错,该仓库的更新将不会应用

ubuntu运行sudo apt-get update若出现类似报错http://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/bionic-security/InRelease 的 Release 文件已经过期(已经过期了 4小时 50分 17秒)。该仓库的更新将不会应用则进行以下操作:在软件和更新中取消所有选项,如下图:取消完成后,运行如下指令:sudo apt-get clean在将之前取消的选项都选上这时在运行sudo apt-get upd

2020-07-28 19:34:32 638

原创 ubuntu安装ROS rosdep error: cannot download default sources list from

在安装ROS进行到sudo rosdep init,运行此指令会出现以下error:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决方法也很简单:sudo gedit /etc/hosts打开文件后,在末尾添加

2020-06-09 19:10:22 380 2

原创 2019福州大学 812 控制工程/电子信息 考研 初试经验回忆总结及 自控真题

又到了一年中要准备考研初试的时期,写这篇文章的目的主要为希望大家能够在考研这条路坚定的走下去,即使准备时期较晚也坚持走下去,走到最后即为胜利的终点!!!考研最重要的复习资料就是专业课的历年真题和解析,这里我提供一位学长总结的15年至今的历年真题和解析,链接如下:http://www.nicelog.cn/fzukaoyan具体如何准备,可以参考初试排名前三的一个学弟写的经验,对于八月九月开始备战的同学可以缩减流程。https://blog.csdn.net/qq_35379989/artic

2020-05-31 12:17:01 368

原创 2020福州大学 812 控制工程/电子信息 考研 排名前三学弟的 初试经验回忆总结及 自控真题

此份资料为2020福州大学 控制科学与工程 即控制学硕初试成绩第三优秀非常优秀的一位学弟的考研经验,当然我是19年成功上岸控制工程专硕,此份经验希望能帮助到正在准备福大控制考研的你!!!从15年至20年历年真题为一位学长所总结,链接如下:http://www.nicelog.cn/fzukaoyan先说一下总体难度,福大初试往年自控比较难,有很多没见过或者不常见的题型,20的初试题比较简单且常规,就第二题涉及建模有可能平时没怎么注意到。20复试分数我觉得如果是准备考研的话,那么应该按照往

2020-05-31 12:07:37 877 1

原创 2019/2020福州大学 控制工程 复试经验 现代控制考题

马上要复试了,作为一位19届控制学长总结一下去年的复试经验以及现代控制的考题复试分为以下几个环节:英语(口语、听力、笔试)、专业课(现代控制)、面试(会抽选一个专业问题,然后问大学的事)。以下为详细过程:第一天:第一天为交表和体检,上午到电气学院交表(具体交哪些表,下面有一个网址博主写的很详细),下午去体检,体检要到老校区,也就是现在福州大学至诚学院的所在的地方,电气学院去年是下午...

2020-05-31 09:07:20 2512 2

原创 集中式网络、分散式网络及分布式网络的概念、定义、差别 以及 多智能体一致性控制问题

以下内容来自于我导师的教导,致谢导师1、集中式多智能体系统:一个智能体集中控制整个系统, 它是一种规划与决策的自上而下式的层次控制结构。 该系统的协调性较好, 但实时性、 动态性较差, 对环境变化响应能力差;2、分散式多智能体系统:各智能体具有高度的自治能力, 自行处理信息、 规划与决策、 执行指令, 与其它智能体相互通讯以协调各自行为, 而没有集中控制单元。 分散式结构有较好的容错能力和...

2020-05-06 22:13:09 950

原创 多智能体中的图论——图论中的定义(一)
原力计划

目前人工智能分为:大数据智能,跨媒体智能,群体智能,混合增强智能,自主无人系统五类,若想要深入群体智能则图论的基础是非常必要的!一、引言1.1、专业词汇:distributed network:分布式网络 distributed multiagent network:分布式多智能体网络boids model:柏兹模型(类鸟型) topology:拓扑结构directed ...

2020-03-21 11:57:32 1692

原创 前端基础之CSS
原力计划

随着HTML的成长,为了满足页面设计者的要求,HTML添加了很多显示功能。但随着这些功能的增加,HTML变得越来越杂乱,而且HTML页面也越来越臃肿。于是CSS诞生了。css:最大的贡献就是让HTML从样式中解脱,实现了HTML专注于结构呈现,样式交给CSS。1、CSS的初识css(Cascading Style Sheets)类化样式,提供了丰富的功能,如字体、颜色背景的控制及整体排版等...

2020-03-15 11:06:43 97

原创 C# 面向对象的程序设计 类 概念及设计详述
原力计划

一、面向对象设计的程序设计基础1.1、面向对象的程序设计(1)什么是面向对象的程序设计C语言中,设计出来的应用程序过于单一,因为所有功能都被包含在几个甚至一个代码块中,而这些代码块只能服务于单一的程序。因此,为了增加这些代码块的重用机会,以完成更多的程序,就要使用面向对象的程序设计方法。面向对象的程序设计可使每一个计算机应用程序由一个个单一的、能起到字程序作用的对象(或称单元)组合...

2020-03-15 11:05:32 125

原创 C++语言基础

一、头文件结构1、头文件的构成C++中头文件常以.h为扩展名(包含版权与版本声明,宏定义和函数、类信息的声明)引用头文件:使用<>格式引用系统的头文件#include<stdio.h>使用""引用自定头文件#include"syslog.h"对于以<>格式引用文件,编译器会在库文件目录下搜索头文件,不会搜索当前目录;对于以""格式...

2020-03-15 11:03:38 169

原创 MATLAB工程仿真基础
原力计划

一、MATLAB基本功能1、MATLAB帮助(1)help函数help可用于查看对应函数的帮助文本(2)lookfor函数如果不知道具体的函数名,单知道函数相关的某个关键字,则可以使用lookfor进行查找。(3)常见帮助命令 help:获取帮助 helpwin:运行帮助窗口 who:列出当前工作空间中的变量 whos:列出当前工作...

2020-03-15 11:01:25 276

原创 无人机飞行模式(Ardupilot和MAVLink协议)(STABILIZE、ALTITUDE HOLD、LOITER、GUIDE、AUTO、LAND、RTL)

理解飞行模式对于能够操纵运行Ardupilot和MAVLink协议的无人系统至关重要。 Ardupilot定义了几种飞行模式。 在本节中,我们介绍最重要且更常见的交易模式。1、The STABILIZE mode稳定模式,在此模式下,无人驾驶系统完全由用户控制。 无人机系统将响应来自用户控制的RC控制器的每个输入,并且由用户自行决定补偿无人机系统产生的任何漂移。当自动驾驶仪无法以任何其...

2020-03-14 16:30:24 848

原创 无人机中的GPS定位、DGPS差分定位、RTK差分定位

1、GPS定位GPS卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号,供GPS接收机接收。由于传输的距离因素,接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟,通常称之为时延,因此,也可以通过时延来确定距离。卫星和接收机同时产生同样的伪随机码,一旦两个码实现时间同步,接收机便能测定时延;将时延乘上光速,便能得到距离。由于尚未对因“卫星时钟与接收机时钟同步误差”等影响加以改正,在所测距离中包含着...

2020-03-12 17:18:55 2213

原创 无人机中的IMU单元(MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计)

1、三轴加速度计(1)测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时,加速度计能够感知重力加速度,而整体加速度为零。在自由落体运动中,整体加速度就是重力加速度,但加速度计内部处于失重状态,而此时三轴加速度计输出为零。(2)测量角度三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地,如图所示,弹簧压缩...

2020-03-01 22:41:03 1934

原创 简单易懂的概括代价函数

看到网上有很多关于代价函数的解释,但是看完后很多人还是不能描述出代价函数是什么为什么又叫损失函数?代价函数可以理解为:你做一件事所要付出代价的函数,也可以说是你要付出损失的函数。做事情肯定是要往简单往损失小做,因此代价函数要求最小,那么最小代价得到后的参数值就是你所需要的参数值。so,代价函数又经常被人们称为目标函数。在曲线拟合时,可以理解为:你有一堆点,可以看出点应该是一条直线,所以...

2019-11-13 13:30:29 140

转载 标准粒子群优化算法 PSO

1、基本思想粒子群算法通过设计一种无质量的粒子来模拟鸟群中的鸟,粒子仅具有两个属性:速度和位置,速度代表移动的快慢,位置代表移动的方向。每个粒子在搜索空间中单独的搜寻最优解,并将其记为当前个体极值,并将个体极值与整个粒子群里的其他粒子共享,找到最优的那个个体极值作为整个粒子群的当前全局最优解,粒子群中的所有粒子根据自己找到的当前个体极值和整个粒子群共享的当前全局最优解来调整自己的速度和位置。下...

2019-11-04 09:39:16 316

原创 3阶正交矩阵只有三个自由度/自由向量 欧拉角六个约束问题

对于解释3阶矩阵为什么只有三个自由度即三个自由向量,首先要从二阶正交矩阵只有一个自由度讲起1、二阶正交矩阵自由度数量证明根据正交性有,即:矩阵R中共有ABCD四个元素,而有、、三个等式约束,故在二阶下只有一个自由变量2、三阶正交矩阵自由度证明相信看到上面的二阶证明后,三阶大家已经知道为什么只有三个自由度了,同理由,可得相乘的结果为一个单位矩阵,与二阶相同,三阶中...

2019-10-26 21:11:16 1061

原创 C# 数值类型变量 运算符 语句

目录一、数据类型和变量1.1、引例1.2、值类型1.3、枚举类型1.4、结构类型1.5、常量和变量1.6、类型转换二、运算符2.1、算术运算符2.2、关系运算符2.3、逻辑运算符2.4、位运算符2.5、赋值运算符2.6、条件运算符2.7、is运算符2.8、sizeof和typeof运算符2.9、checked和uncheck...

2019-10-07 19:49:25 129

原创 visual studio中C#的注释

1、单行注释单行注释通常写在简单语句后面,通过双斜杆//表示单行注释的开始。s=textBox1.SelectedText; //选中的文本送入剪贴板2、块注释块注释使是用来注释多行连续内容的,它将要注释的内容用一对/*和*/符号闭合。 /* This is not the real code; It's ju...

2019-10-03 11:10:21 355

原创 visual studio中创建C#控制台程序

1、创建控制台程序文件->新建->项目 命令,创建一个新的控制台应用程序C#控制台应用窗口和Windows窗体应用程序的主窗口不同,原来的 窗体设计 窗口不见了,取而代之的直接是代码窗口,该窗口显示了Program.cs文件中的程序源码,用户自定义的源代码都写在这里。using System;using System.Collections.Generic;using...

2019-10-03 10:57:22 992

原创 Visual Studio开发环境介绍 及控件属性、事件

目录1、创建新项目2、控件的基本属性3、窗体4、标签5、图像框6、文本框7、命令按钮8、综合实验1、创建新项目可通过文件->新建->项目 命令来创建一个新的Windows程序在这里选择创建了一个Windows窗口程序(1)工具箱窗口工具箱提供了Windows应用程序的用户界面控件,这些控件按其使用类型划分在不同的选项卡中,用户...

2019-10-02 20:34:53 1292 1

原创 c#名称空间 using 事件处理器

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System....

2019-10-01 15:47:28 97

转载 C#中Dictionary的用法及用途

Dictionary<string, string>是一个泛型他本身有集合的功能有时候可以把它看成数组他的结构是这样的:Dictionary<[key], [value]>他的特点是存入对象是需要与[key]值一一对应的存入该泛型通过某一个一定的[key]去找到对应的值举个例子://实例化对象Dictionary<int, string&...

2019-09-29 21:03:52 79

转载 C#中的类和对象

 C#和Java一样,是面向对象编程的,那么什么是对象呢,简单的说:万物皆对象.  说到对象,就要说说什么是类了:类是对事物的一种抽象定义,将抽象之后的特征和行为有机结合便构成了类,类是具有共同特征和行为的一类事物的统称.  举个简单的例子,人类就是一个类,那么每一个人就是具体的对象.对象本身是具体的,是客观存在的,而类则是一个抽象的概念,并非客观存在.理解类和对象之间的关系,首先需要 根...

2019-09-29 15:48:57 108

原创 u-center确定精确地理坐标并上传至GPS模块中

1、将GPS通过usb线连接充电宝供电2、笔记本插入无线接受模块接收到信号后,绿灯为常亮3、设置连接GPS模块打开已经安装好的u-center程序其中下载驱动的硬件名称为CP210x。第一个图标为串口选择图标,需要在安装驱动后在硬件管理查看串口号,第二个为波特率设定,无线通信时为384004、登录千寻网账号点击receiver->NTRIP Client...

2019-09-22 21:18:19 618

原创 wordpress对应微信小程序 文章中显示图片过渡/加载 动画(loading.gif),且无法消失

在制作对应的wordpress微信小程序后,发现对应的文章中一直存在图片的加载动画,且无法消失。其原因为懒加载问题,解决方法也很简便。打开wordpress主题下的\inc\feature.php将含有lazyload的代码段注释掉即可,即注释类似以下的代码段//if (cs_get_option('i_function_lazyload_switcher')) { ad...

2019-09-22 21:12:36 460

原创 百度云BCH网站wordpress下修改为伪静态.html或修改文章链接post id后,文章无法打开404(rewrite加载—url重写配置)

对于百度云的BCH采用的是Nginx,直接设置伪静态后会出现页面无法打开,如图其伪静态修改步骤如下:1. 打开设置中的固定链接,设定你所想要的链接格式2.新建一个bcloud_nginx_user.conf文件(bch是不允许修改基础配置文件的,所以只能通过加载用户自定义配置文件)(注意是.conf格式非.txt创建时需注意)上传到网站的根目录里面(webroot目录),写入...

2019-09-22 21:02:49 410

原创 STM32 GPIO基本结构

1、GPIO基本结构这里我使用的是基于STM32F103ZET6的开发板,为144脚芯片一共有7组I/O口,每组I/O口有16个IO,一共16X7=112个I/O(GPIOA,GPIOB---GPIOG)。STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外,还可以复用为外设功能引脚(比如串口)。PA9、PA10默认为I/O口引脚,还可以用作串口写和读,定时器通道引脚。I/O端口...

2019-09-17 16:05:01 220

原创 HTML中的表格和表单

目录1、表格1.1创建表格1.2 表格属性1.3 表头单元格和表格标题2、表单2.1 input控件2.2 label标签2.3 textarea控件(文本域)2.4 下拉菜单2.5 表单域1、表格表格是较为常见的一种标签,但不是用来布局,常见处理、显示表格数据。(1)表格提供了HTML中定义表格数据的方法(2)表格由行中的单元格组成(3...

2019-09-16 09:14:04 158

原创 数值分析(科学与工程计算、计算方法)

一、引论1.1 数值分析研究对象与特点(1)数值分析定义:研究在计算机上解决问题的理论和数值方法。(计算机只能进行加减乘除四则运算和简单的函数计算,需要转换复杂函数)(2)计算机解决实际问题的步骤:建立数学模型、选择数值方法、编写程序、上机计算1.2 数值计算的误差(1)用计算机进行实际问题的数值计算,往往求得的是近似解,都存在误差 上图为计算机...

2019-09-14 20:44:32 1239

原创 office365 微软Microsoft teams 卸载/自动安装问题

安装使用office365后发现了一个问题,那就是多出来的teams又没用又老是卸载不掉,重启后马上自动安装,非常烦人。 完全卸载步骤如下方法1:可通过在Windows开始右击卸载卸载,一定要卸载teams和teams machine-wide installer两个程序方法2:在任务管理器关闭teams名字的任务后,通过文件管理器删除卸...

2019-09-13 20:55:26 4452

原创 线性系统理论(不断更新中)

一、绪论1、系统定义:独立、相互联系的部件,构成一个具有特定功能的整体。性质: 整体性:结构、功能(结构上为一个整体或一个整体实现某种功能而表现出来的整体性) 抽象性:系统的属性(系统在定义上具有抽象性,可为实体,也可为非实体,如经济) 相对性:结构、功能(如消化系统在人体内为一个部件,锅炉在功能上课分为湿度系统和液位系统)2、动...

2019-09-09 22:51:28 544

rost6.8.zip

ROST论文剽窃检测系统,版本是6.8版本 可以用 但跟知网 pp 维普这种还是不行 可以用成稿检测

2020-05-05

MAVLink V1.0通讯协议全文.pdf

MAVLink V1.0 通信协议全文,MAVLink全称Micro Air Vehicle Link ,即微型飞行器连接通信协议,于2009年初由Lorenz Meier首次发布。

2020-03-12

黑苹果外接无线网卡必备驱动

在网上购买外接无线网卡后,必备的驱动软件,下载后直接点击installer.pkg安装即可,非常简单非常好用,其它人下载需要50积分的资源!

2019-01-06

wordpress cosy nicetheme 简约博客主题

wordpress cosy nicetheme 简约博客主题,非常好看的主题!

2018-12-04

上海理工大学 807自动控制理论真题及答案(2003-2017年)

上海理工大学 807自动控制理论真题及答案(2003-2017年),上海理工大学自动控制的考研真题及答案,祝你考研成功!

2018-09-28

java100个经典例子

java100个经典例子,学习java的必备, 达内老师推荐的

2018-09-28

arduino mega2560(AD)电路原理图和PCB图

arduino mega2560(AD)电路原理图和PCB图

2018-05-28

STM32f407核心板电路(AD)原理图和PCB图

STM32f407核心板电路(AD)原理图和PCB图

2018-05-28

基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序(含博客教程)

基于CNN卷积神经网络/深度学习框架theano的人脸识别测试程序,可作为在Ubuntu下学习机器学习的第一此试验吧,博客地址https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/80034990

2018-04-21

NCVPixelOperations.hpp ,opencv编译出错

在编译过程中,可能会中途报错: opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization 这是由于NCVPixelOperations.hpp的问题,只要替换opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core中的NCVPixelOperations.hpp即可编译通过

2018-03-29

solidworks电路板三维,包含arduino2560、arduino UNO、类树莓派三维(共三个)

花了10几个大洋在沐风和某宝上下载的电路板三维,其中两个装配体(arduino UNO、类树莓派)拥有零部件可以使用在自己的设计上,也可以直接用三维,省去了大把时间,毕竟自己花一个电路三维实在太繁琐了

2018-03-26

用OpenCV作的一个车牌识别程序,可以直接下载后运行,有exe文件

用OpenCV作的一个车牌识别程序,可以直接下载后运行,有exe文件

2018-03-26

JAVA入门经典 第6版,PDF格式图书

JAVA入门经典 第6版,PDF格式图书,Rogers Cadenhead著、梅兴文 郝记生 译

2018-03-23

Photoshop磨皮滤镜Portraiture,包含Windows中文版和Mac中文版,包含安装和使用教程

Photoshop磨皮滤镜Portraiture,包含Windows中文版和Mac中文版,包含安装和使用教程

2018-03-14

autoCAD资料及教学视频,某宝十几元的资料,包含07、12、13、16版教程,网盘链接和密码在所下文档里

autoCAD资料及教学视频,某宝十几元的资料,包含07、12、13、16版教程,网盘链接和密码在所下文档里

2018-03-14

简历模板,里面包含最新多个简历模板,共380m,网盘分享链接和密码在文档里

简历模板,里面包含最新多个简历模板,共380m,网盘分享链接和密码在文档里

2018-03-14

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档,建立ros中的三维模型

2018-03-14

WordPress知更鸟begin4.6主题 +博客网站视频搭教程+5000套网址模板 (视频和模板为我的网盘分享在里面的txt文档)

WordPress知更鸟begin4.6主题 +博客网站视频搭教程+5000套网址模板 (视频和模板为我的网盘分享在里面的txt文档)

2018-02-08

OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)+实例代码

OpenCV 3计算机视觉 Python语言实现(第二版)(含示例代码) OpenCV 3是一种*先进的计算机视觉库,它提供了很多图像和视频处理操作,以及一些代表计算机视觉未来发展方向的功能,如人脸识别或目标跟踪。学习计算机视觉算法、模型和OpenCV API的基本概念之后,可以开发各种现实生活中的应用程序(如安全和监控方面的应用程序)。 本书从图像处理的基本操作出发,带你开启先进计算机视觉的探索之旅。计算机视觉是一个快速发展的学科,与其相关的现实应用也呈爆炸性增长,本书的目的就是帮助计算机视觉领域的新手和想 要了解全新的OpenCV 3.0.0的计算机视觉专家快速掌握基于Python的OpenCV计算机视觉开发的实用方法、技巧和*佳实践。 通过阅读本书,你将学到:   安装和熟练使用基于Python的OpenCV 3的API   掌握图像处理和视频分析的基础知识   在图像和视频中检测和识别目标   使用OpenCV检测和识别人脸   训练和使用自己的对象分类器   了解计算机视觉中的机器学习概念   使用OpenCV的人工神经网络来解决实际问题   开发现实生活中的计算机视觉应用

2018-01-29

Arduino_S3v3_R2_EAGLE图纸

Arduino_S3v3_R2_EAGLE图纸

2018-01-15

slam避障/建图/导航/视觉定位/3Dslam 5篇硕士论文 毕业论文(PDF和可编辑的word格式)

共包含5篇硕士毕业论文,均为pdf和可编辑文字的word双格式(word部分公式有一点问题,可参考PDF修正,敬请谅解),分比为:动态环境下移动机器人实时避障研究,基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究,基于立体全景视觉的移动机器人3DSLAM研究,利用局部传感器的移动机器人路径规划研究,未知环境中移动机器人视觉定位与地图构建

2018-01-15

VS2013最小二乘制作的直线/多线段/曲线拟合程序,内含程序外还有一个毕设报告 一个课设报告

里面包含已经编译好的程序在debug文件夹直接点击exe就可以运行,也可打开dsw修改程序,除了程序外还有两个文档,一个是毕设论文,另外一个是课设报告

2018-01-14

51单片机万年历设计全套资料(pcb 程序 仿真 元件清单 报告)

整个系统以STC89C51单片机为核心器件,配合电阻电容晶振等器件,构成单片机的最小系统。其它个模块围绕着单片机最小系统展开。其中包括,显示设备使用1602液晶,可以同时显示年、月、日、星期、时、分、秒等基本时间信息;时钟模块采用DS1302芯片,初始化之后,就会开始运行计算时间,单片机只需进行时间信息的读取即可。本设计还有4个按键作为操作输入设备,可以进行时间、闹钟的设置等,同时还有蜂鸣器模块,用来实现闹钟的闹铃。最后是供电采用常用的USB 5V进行供电。

2017-12-29

VS串口通信程序

VS串口程序,使用CSerialPort串口类,程序下载后可直接编译运行

2017-12-28

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除