大疆M210V2+NANO+OSDK3.9开发

**DJIM210V2+NANO+OSDK3.9开发**
ps：可直接下载完整PDF文档（完整文档包括整个开发流程+问题记录+与官方技术交流邮件截图等）
链接：https://download.csdn.net/download/qq_35390371/12514361

注意事项
使用OSDK 开发应用程序时，为保护开发者免受意外，请注意如下事项：
•    在使用OSDK 开发应用程序或测试基于OSDK 开发的应用程序时，请取下桨叶；
•    无人机电机在转动时，请勿靠近；
•    请勿向无人机电源输出接口输入大功率电流；
为降低基于OSDK 开发的应用程序因内部故障导致无人机损毁或意外事件的发生，DJI 强烈要求开发者使用DJI Assistant 2中的模拟器模拟无人机的飞行状态，并根据模拟器中的数据和日志信息调试应用程序，降低无人机损毁或意外事件发生的风险，避免不必要的损失。

启用OSDK 控制功能
     为使基于OSDK 开发的程序能够与飞行平台间正常通信，请在DJI Assistant2 中启用OSDK API 控制功能。
     

1、M210V2 Onboard SDK 3.9 开发
官方链接：
https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/dev