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镜像来释放磁盘空间。由于新导入的镜像名称也为此时名称已经变为<none>，需要先执行。如果是导出为tar包再导入为镜像，那么可以删除旧的。想导出镜像为tar包，可以执行命令。，然后关闭容器，根据ID删除镜像。可以删除tar包节省空间。
2024-05-06 19:25:27
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原创 Tmux教程
Tmux 是一个终端复用器（terminal multiplexer），可以将会话与窗口"解绑"。（1）它允许在单个窗口中，同时访问多个会话。这对于同时运行多个命令行程序很有用。（2） 它可以让新窗口"接入"已经存在的会话。（3）它允许每个会话有多个连接窗口，因此可以多人实时共享会话。（4）它还支持窗口任意的垂直和水平拆分。Oh my tmux用于美化并降低Tmux的配置难度，和Tmux的关系就像oh-my-zsh和zsh的关系一样。安装Tmux安装Oh my tmux。
2024-01-19 15:55:43
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原创 Docker编译多平台文件、构建多平台镜像并运行
如果在 x86_64/amd64 的平台上，想构建适用于多个平台的镜像，例如 linux/amd64、linux/arm64，根据官方文档，有三种方法可以使用：QEMU 使用 QEMU 模拟构建多平台映像是最简单的入门方法，但可能比本机构建慢得多，特别是对于编译、压缩或解压缩等计算量大的任务。因此如果条件允许的话，更推荐使用 Cross-compilation（交叉编译）。但因为使用起来最简单，所以我在x86_64平台上构建arm64镜像并运行容器时用的是这个方法。Multiple native
2024-01-18 17:33:07
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原创 在Docker中使用MindSpore GPU版本
这里选择已经预安装MindSpore x.y.z GPU版本的生产环境。(CUDA10.1或CUDA11.1或CUDA11.6后端)替换为对应MindSpore依赖的CUDA版本，包括cuda10.1，cuda11.1和cuda11.6。替换为对应上述表格中的标签，包括devel和runtime。替换为对应MindSpore版本，如2.0.0。
2023-06-28 15:03:30
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原创 Ubuntu下 NVIDIA Container Runtime 安装与使用
NVIDIA Container Runtime 是一种 GPU 感知容器运行时，与 Docker、CRI-O 和其他流行容器技术使用的 Open Containers Initiative (OCI) 规范兼容。它简化了构建容器化 GPU 加速应用程序并将其部署到桌面、云或数据中心的过程。
2023-06-28 10:43:20
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原创 在Windows 11 中安装和使用 WSL 2
在Windows上安装好后，只要设置好TUN模式，无需在wsl中进行任何设置，即可使用Windows上开启的代理。通过导入和导出，可以实现 WSL 发行版的备份、迁移，类似于 Docker 中将容器导出为。如果能成功打开，那么第一次打开时需要设置用户名和密码，设置好后就能正常使用了。新建一个文件夹用于存储导入后的发行版的数据，例如我创建的文件夹路径为。类似，先用VSCode连接到wsl，再在左侧的远程资源管理器中选择。中有特定分发的exe文件，那么输入文件名如。这样会删除原来的容器，然后创建新的容器，但。
2023-06-28 10:31:04
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原创 在 CentOS 上安装 Docker Engine
在 Debian 和 Ubuntu 上，Docker 服务默认在启动时启动。在某些 Linux 发行版上，系统在使用包管理器安装 Docker Engine 时会自动创建该组。在新主机上首次安装 Docker Engine 之前，需要设置 Docker 存储库。要在 CentOS 上开始使用 Docker 引擎，请确保满足先决条件，然后按照安装步骤进行操作。您可以设置 Docker 的存储库并从中进行安装，以方便安装和升级任务。在测试和开发环境中，您可以使用自动化便捷脚本来安装 Docker。
2023-06-27 11:22:39
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原创 《自然语言处理》第二次实验：机器翻译（Seq2Seq中英文翻译实验）
EOS = "" SOS = "" MAX_SEQ_LEN = 10 #我们需要将字符转化为ASCII编码 #并全部转化为小写字母，并修剪大部分标点符号 #除了(a-z, A-Z, ".", "?", "!", ",")这些字符外，全替换成空格 def unicodeToAscii(s) : return '' . join(c for c in unicodedata . normalize('NFD' , s) if unicodedata . category(c)!??
2023-06-23 12:00:00
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原创 《自然语言处理》第二次实验：机器翻译（Transformer中英文翻译实验）
加载原始数据，切分训练、测试数据，并预处理成模型输入所需的数据形式，并保存为mindrecord格式测试数据是否加载正常")")
2023-06-23 12:00:00
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原创 《自然语言处理》第二次作业：语言模型和文本分类
2.进行朴素贝叶斯分类，训练集进行学习，并对测试集的分类性能进行评估，指标包括正向类别的精确率，召回率和F1度量；数据集：text_classification_data用户评论(包括训练集、开发测试集、测试集和词表)1.建立数据集（包括所有数据）的二元语法模型，计算测试集困惑度；题目：语言模型和文本分类。
2023-06-22 13:35:22
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原创 《自然语言处理》第一次作业：分词
根据训练语料建立词表，使用最大匹配法（或者隐式马尔科夫模型）实现分词，并对测试集进行性能评估；对数据集进行分词实验，并进行性能评估，评估指标包括准确率，召回率，F1-测度；使用任意一种分词工具(如jieba分词等等)实现分词，并对测试集进行性能评估。处理数据时分为单线程和多线程两个版本，单线程版本保证了顺序与原文一致。测试数据总共324行，因此产生了324份结果，每份结果包含。在一个函数内实现了读取训练集和测试集，并建立词表。数据集：人民日报标注集(包括训练集和测试集)负责读取训练集和测试集，并建立词表。
2023-06-22 13:33:37
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原创 《自然语言处理》第三次作业：词向量
2.确定数据集的Word2vec词向量（调用gensim函数实现训练）；1.确定数据集的TFIDF词向量（随机选择20%数据进行训练）；3.选择10个词根据词向量确定其Top5相似词；数据集：input.zh.txt数据集。
2023-06-22 13:32:33
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原创 Google C++ Style文档及常用代码规范（二）：头文件、作用域、类、函数
所有置于匿名命名空间的声明都具有内部链接性，函数和变量可以经由声明为 static 拥有内部链接性，这。
2023-06-20 20:38:53
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原创 在 Ubuntu (Debian) 中安装 ROS 2 Humble
有三种包可以安装，分别是Desktop、ROS-Base和Development tools，只需安装一个即可，但是，如果您使用其他支持 UTF-8 的语言环境，应该没问题。如果您处于最小环境（例如 docker 容器）中，则语言环境可能是最小的，例如。ROS-Base：包括通信库、消息包、命令行工具，没有 GUI 工具。Development tools：编译器和其他构建ROS包的工具。您需要将 ROS 2 apt 存储库添加到您的系统。设置存储库后更新您的 apt 存储库缓存。确保您的语言环境支持。
2023-06-20 20:38:35
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原创 Google C++ Style文档及常用代码规范（三）：来自 Google 的奇技、其他 C++ 特性、规则特例、结束语
风格指南的重点在于提供一个通用的编程规范, 这样大家可以把精力集中在实现内容而不是表现形式上. 我们展示的是一个总体的的风格规范, 但局部风格也很重要, 如果你在一个文件中新加的代码和原有代码风格相去甚远, 这就破坏了文件本身的整体美观, 也让打乱读者在阅读代码时的节奏, 所以要尽量避免.不是标准 C++ 的组成部分. 更重要的是, 它们根据数据大小动态分配堆栈内存, 会引起难以发现的内存越界 bugs: “在我的机器上运行的好好的, 发布后却莫名其妙的挂掉了”.所以拿不准时，干脆用更大的类型。
2023-06-20 20:37:41
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原创 重新安装ROG Armoury Crate
更新奥创之后Aura Sync坏了，无法调整灯光，打开提示服务运行异常：在任务管理器中随便禁用了几个奥创、Asus的服务后，再次打开，提示出了具体可能存在问题的服务：重启这些服务依然无效，因此尝试重新安装奥创。
2023-06-19 16:42:07
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原创 《自然语言处理》第一次实验：TextCNN情感分类
本实验主要基于卷积神经网络对电影评论信息进行情感分析，判断其情感倾向。要求：熟悉实验环境，掌握TextCNN文本分类程序流程，研读代码具体：记录并观察实验结果，如损失随迭代轮数变化等在华为云主页搜索Modelarts并点击“进入控制台”，或者通过以下网址进入：https://console.huaweicloud.com/modelarts/?region=cn-north-4#/dashboard点击左侧导航栏的“开发环境”，选择“Notebook”点击创建按钮来创建一个新的Notebook，选择
2023-06-16 11:51:53
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原创 Anaconda安装及入门教程（Windows、Ubuntu）
conda-pack 是一个命令行工具，用于创建可以安装在其他系统和位置上的 conda 环境的存档。conda-pack 之类的工具是必需的，因为 conda 环境不可重定位。这一步是选择为电脑上的哪些用户安装，Just Me是当前用户，All Users是所有用户。编辑 ~/.condarc ，输入以下内容，将http、https处改为自己实际的地址即可。输入yes，显示文件即将安装的位置，按enter即可安装。会安装这个包的特定版本，如果只输入包名，默认安装最新版本。
2023-06-10 18:24:03
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原创 Webots R2021a教程
我使用的是VSCode，conda环境中的python版本为 3.9.16 ，运行程序时直接通过powershell运行，因此采用了。中，既可以在url中手动指定贴图文件的路径，将url修改为。，文件较大的话就会出现“卡在99%”的情况，耐心等待。中对应图片的路径，也可以将整个文件夹复制到。如果要关闭控制器，在powershell中按。中，这是webots默认保存贴图的地方。，对于Pycharm还要有额外的设置。另外，如果使用的是清华源，还需要将。Finish，启动Webots。的贴图文件存放在文件夹。
2023-06-10 17:52:45
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原创 Docker官方文档学习笔记（一）：安装、升级、卸载Docker Desktop for Linux（和安装Docker Engine二选一，推荐Docker Engine）
对新手来说有个图形化界面还是挺方便的，可以装上跟着学习笔记（二）熟悉Docker，我是练完手之后卸载了Docker Desktop转而装了Docker Engine，因为当时发现DD4L好像不支持容器内运行图形化程序，怎么设置都显示不出来窗口，装了Docker Engine马上就好了。若要完全删除，还需要删除配置文件和数据文件以及链接，并清除剩余的systemd服务文件。若要完全删除，还需要删除配置文件和数据文件以及链接，并清除剩余的systemd服务文件。如果上方的命令执行失败，运行以下指令检查。
2023-04-19 19:15:14
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原创 Docker官方文档学习笔记（一）：安装Docker Engine（和安装Docker Desktop for Linux二选一）
Docker daemon在它的启动环境中使用 HTTP_PROXY 、HTTPS_PROXY、NO_PROXY 环境变量配置 HTTP 或 HTTPS 代理行为，这些环境变量不能在 daemon.json 文件中配置，需要在Docker systemd 文件中添加配置。如果您不想在docker命令前加上sudo，请创建一个名为 docker 的Unix组并将用户添加到其中。使用脚本更新现有安装时，可能无法将依赖项更新到预期版本，从而导致使用过时的版本。这可能会安装大量软件包，具体取决于主机的当前配置。
2023-04-19 19:13:15
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原创 设置ssh免密登录目标主机
再次复制即可添加成功，生成的公钥会默认添加到目标主机的`~/.ssh/authorized_keys中。只是指定生成的 sshkey 的名称，可以是你的邮箱，也可以其他自定义的内容。现在就完成了免密登录的设置，以后连接目标主机就可以不需要输入用户密码了。输入命令后按三次回车（即使用默认设置），生成 ssh key，保存在。这两行解注释（删掉这两行开头的。是指定目标主机的ssh端口，按照gitee提供的教程。是指定公钥文件的位置，，则需要将目标主机中的。
2023-04-14 04:28:02
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原创 使用Systemd设置ROS 2节点开机自启
Systemd 是 Linux 系统工具，用来启动守护进程。pm2、supervisor等也是守护进程工具，但不是系统工具。
2023-04-07 22:58:36
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原创 Kubuntu安装教程
Kubuntu 将 Ubuntu 与 KDE 和 Plasma 桌面结合在一起，为您带来一整套应用程序，包括生产力、办公、电子邮件、图形、摄影和音乐应用程序，这些应用程序可以在启动时使用，并且可以从两个桌面包管理器安装大量附加软件.使用 Qt 工具包构建的 Kubuntu 快速、流畅且美观。Kubuntu 支持移动设备，可以通过 KDE Connect 在您的 PC 桌面和手机或平板电脑之间轻松集成。名称随便起内存同理，也要根据实际情况设置，点击左边的数字就能快速设置对应的内存大小。
2023-04-01 18:20:18
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原创 解决Kubuntu下登录vscode时报错：将登录信息写入密钥链失败，出现错误 “GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown
将登录信息写入密钥链失败，出现错误“GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown:The name org.freedesktop.secrets was not provided by any.service files"。安装gnome-keyring，然后重新登陆。
2023-04-01 18:17:00
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原创 修改GRUB中Ubuntu和Windows双系统的启动顺序
定义默认启动项，0代表默认选择第一个启动项，也就是启动Ubuntu，我的电脑上Windows位于第三个启动项，所以把0改为2就将默认启动项设置为第三个也就是Windows了。定义默认选择时间，默认是10秒，如果改为1，那么在启动项选择界面停留1秒后就会选择默认启动项启动。修改好后，保存并退出，然后执行。使用vim打开grub文件。重启电脑即可看到修改成功。
2023-04-01 18:16:10
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原创 VMware创建和使用虚拟网络
在使用虚拟机的过程中，有时会需要让虚拟机使用物理机的网络设备直接与外部连接，例如让虚拟机通过有线网卡使用ssh的方式连接其他主机；或希望虚拟机与物理机连接到同一个局域网，以便虚拟机能像物理机一样与局域网中的其他主机通信，或与物理机通信等等，这些都可以通过在虚拟网络编辑器中添加虚拟网络，并在虚拟机的网络适配器中使用这些虚拟网络来实现。
2023-04-01 18:12:56
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原创 Kubuntu(Ubuntu) 22.04安装OBS Studio
可能会出现依赖项的版本过高导致无法安装，使用apt install的时候指定依赖的版本进行降级即可。但在我的Kubuntu 22.04中存在依赖冲突，无法安装，所以要从Flathub安装。官网没有提，但是商店里可以找到OBS Studio安装。如果没有安装flathub,需要先安装flatpak。安装插件，这条是给Ubuntu用的。这条是给Kubuntu用的。添加Flathub仓库。
2023-04-01 18:08:50
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原创 Using colcon to build packages：使用colcon来构建软件包
colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代。关于colcon设计的更多信息，请参见。源代码可以在GitHub组织colcon中找到。
2023-03-18 21:49:52
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原创 Recording and playing back data：录制和播放数据
ros2 bag 是一个命令行工具，用于记录在你的系统中的话题上发布的数据。它积累了在任何数量的话题上传递的数据，并将其保存在一个数据库中。然后你可以重放这些数据来重现你的测试和实验的结果。记录主题也是分享你的工作并允许他人重现的一个好方法。
2023-03-18 20:14:38
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原创 Launching nodes：启动节点
在大多数介绍性教程中，你一直在为你运行的每个新节点打开新终端。随着你创建的系统越来越复杂，同时运行的节点越来越多，打开终端和重新输入配置细节变得很乏味。启动文件允许你同时启动和配置一些包含ROS 2节点的可执行文件。用 ros2 launch 命令运行一个单一的启动文件将一次性启动你的整个系统——所有节点和它们的配置。
2023-03-18 19:31:27
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原创 Using rqt_console to view logs：使用rqt_console查看日志
rqt_console 是一个GUI工具，用于查看ROS 2中的日志信息。通常情况下，日志信息会显示在你的终端。使用rqt_console，你可以收集这些信息，以一种更有组织的方式查看、过滤、保存它们，以及加载保存的日志文件来进行查看。节点使用日志以各种方式输出有关事件和状态的消息。为了用户，它们的内容通常是信息性的。
2023-03-18 18:56:21
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原创 Understanding actions：理解动作（Action）
动作（Action）是ROS 2中的通信类型之一，旨在用于长期运行的任务。它们由三部分组成：目标（goal）、反馈（feedback）和结果（result）。动作是建立在话题和服务之上的。它们的功能类似于服务，只是动作可以被取消。它们也提供稳定的反馈，而服务只返回单一的响应。行动使用一个客户端-服务器（client-server）模型，类似于发布者-订阅者（publisher-subscriber）模型（在Understanding topics：理解话题（Topic）教程中讲过）。
2023-03-18 16:49:05
698
SangforHelperToolInstaller.zip
2022-12-13
空空如也
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