算法之布线问题

问题描述：印刷电路板将布线区域划分成n×m个方格阵列，精确的电路布线问题要求确定连接方格a到方格b的最短布线方案；布线时，电路只能沿着直线或直角（方格）布线；已经布线的方格被锁定，即不允许其它线路穿过。

问题分析：从起始位置a开始将它作为第一个扩展结点，与该结点相邻并且可到达的方格成为可行结点被加入到活结点队列中，并且将这些方格标记为1，即从起始方格a到这些方格的距离为1。接着从活结点队列中取出队首结点作为下一个扩展结点，并将当与此时扩展结点相邻且未标记过的方格记为2，并存入活结点队列中。这个过程一直持续到算法搜索到目标方格b或活结点队列为空。

#include <iostream>
#include <iomanip>
using namespace std;
#define n 7//方格大小
#define m 7

int a[n][m]={
    0,0,-1,0,0,0,0,
    0,0,-1,-1,0,0,0,
    0,0,0,0,-1,0,0,
    0,0,0,-1,-1,0,0,
    -1,0,0,0,-1,0,0,
    -1,-1,-1,0,0,0,0,
    -1,-1,-1,0,0,0,0
};//保存该电路板当前布线方案（-1表示该方格被锁定即障碍物）
int s[n][m];//活结点表
int dist = 1;//与初始结点的距离

//把结点（px，py）添加进活结点表，并设置与开始结点的距离
bool AddIntoS(int px,int py,int s[n][m],int a[n][m])
{
    if(px<0||px>n-1||py<0||py>m-1||a[px][py]!=0||s[px][py]==-1)return false;
    a[px][py]=dist;
    s[px][py]=1;
    return true;
}

//从活结点表中取出一个结点，返回-1表示活结点表为空
int FindOfIndexFromS(int s[n][m])
{
    for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<m;j++)
          if(s[i][j]>0)return i*m+j;
    return -1;
}
//初始结点(sx,sy)，目标结点(ex,ey)
void FindPath(int sx,int sy,int ex,int ey,int s[n][m],int a[n][m])
{
    AddIntoS(sx+1,sy,s,a);
    AddIntoS(sx-1,sy,s,a);
    AddIntoS(sx,sy+1,s,a);
    AddIntoS(sx,sy-1,s,a);//先单独处理初始结点周围的结点
    while(true)
    {
        int index=FindOfIndexFromS(s);
        if(index==-1)break;
        int px=index/m,
            py=index%m;
        dist=a[px][py]+1;
        s[px][py]=-1;
        AddIntoS(px+1,py,s,a);
        if(px+1==ex&&py==ey)break;
        AddIntoS(px-1,py,s,a);
        if(px-1==ex&&py==ey)break;
        AddIntoS(px,py+1,s,a);
        if(px==ex&&py+1==ey)break;
        AddIntoS(px,py-1,s,a);
        if(px==ex&&py-1==ey)break;
    }
    int temp=dist-1;
    while(temp>0)//生成路径，从目标结点开始查找与初始结点距离小1的邻结点
    {
        if(a[ex+1][ey]==temp)ex++;
        else if(a[ex-1][ey]==temp)ex--;
        else if(a[ex][ey+1]==temp)ey++;
        else if(a[ex][ey-1]==temp)ey--;
        else {
            cout<<"No Path!"<<endl;
            break;
        }
        cout<<ex<<" "<<ey<<endl;
        temp--;
    }
}


int main()
{
    a[2][1]=0;//起点
    a[3][5]=0;//终点
    FindPath(2,1,3,5,s,a);
}