Kernel 中断子系统(六)：GPIO中断处理流程

kernel version：4.9.186
software platform：Qualcomm android 10

本文以一个GPIO中断源发生了中断为例分析一个GPIO中断处理流程。
中断会通过中断控制器级联关系逐层向上“汇报”，最终被某个processor响应。假设中断已经被某个processor响应。

我们从GIC中断控制器的gic_handle_irq函数开始分析

gic_handle_irq()
	handle_domain_irq()
		__handle_domain_irq()
			generic_handle_irq()
				generic_handle_irq_desc()
					desc->handle_irq(desc) // msm_gpio_irq_handler

在GPIO中断控制的分析中得知desc->handle_irq在msm_gpio_init过程中被设置为msm_gpio_irq_handler函数

static void msm_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
{
	struct gpio_chip *gc = irq_desc_get_handler_data(desc);
	const struct msm_pingroup *g;
	struct msm_pinctrl *pctrl = gpiochip_get_data(gc);
	struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
	int irq_pin;
	int handled = 0;
	u32 val;
	int i;

	chained_irq_enter(chip, desc);

	/*
	 * Each pin has it's own IRQ status register, so use
	 * enabled_irq bitmap to limit the number of reads.
	 */
	for_each_set_bit(i, pctrl->enabled_irqs, pctrl->chip.ngpio) {
		g = &pctrl->soc->groups[i];
		val = readl(pctrl->regs + g->intr_status_reg);//读取gpio相关控制确定具体发生中断的gpio源
		if (val & BIT(g->intr_status_bit)) {
			irq_pin = irq_find_mapping(gc->irqdomain, i); //查找gpio中断控制的irq_domain,
			                                              //取出对应的virq
			generic_handle_irq(irq_pin);//继续执行中断处理流程
			handled++;
		}
	}

	/* No interrupts were flagged */
	if (handled == 0)
		handle_bad_irq(desc);

	chained_irq_exit(chip, desc);
}

generic_handle_irq()
	generic_handle_irq_desc()
		desc->handle_irq(desc);

在gpio中断控制的domain->ops-alloc函数，即msm_gpio_domain_alloc函数中，desc->handle_irq被设置为handle_fasteoi_irq

handle_fasteoi_irq()
	handle_irq_event()
		handle_irq_event_percpu()
			__handle_irq_event_percpu()
				res = action->handler(irq, action->dev_id); //执行action->handler函数
				__irq_wake_thread(desc, action); //唤醒相关的中断线程，执行中断下半部处理

中断下半部线程被调度执行

irq_thread()
	irq_thread_fn()
		ret = action->thread_fn(action->irq, action->dev_id);//执行action->thread_fn函数